[發明專利]懸掛裝置

在審

• 申請號: 201710785851.5
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN107791772A
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 小川敦司;長谷川正明
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60G17/00
• 分類號: B60G17/00;B60G17/015;F16F15/03
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 康建峰,江河清

1.一種懸掛裝置，其特征在于包括：

彈簧，所述彈簧被設置在上部構件與下部構件之間；

馬達，所述馬達與所述彈簧并列設置，所述馬達被配置成根據可移動軸被操作的速度來生成電力，所述可移動軸能夠根據所述上部構件和所述下部構件在所述彈簧的伸縮方向上的操作來移動；

電力消耗電路，所述電力消耗電路包括可變負載電路，所述可變負載電路被配置成通過消耗在所述馬達中生成的電力而在所述馬達中生成阻尼力并且改變所述阻尼力；以及

負載控制部，所述負載控制部被配置成控制所述可變負載電路，使得由所述可變負載電路消耗的電力隨著所述可移動軸的速度的增大而增大。

2.根據權利要求1所述的懸掛裝置，其特征在于，

所述負載控制部被配置成：當所述可移動軸的速度等于或低于指定速度時，將所述可變負載電路的電阻值保持在指定值。

3.根據權利要求1所述的懸掛裝置，其特征在于，

所述負載控制部具有指示所述可移動軸的速度與所述可變負載電路的電阻值之間的關系的轉換表，并且所述負載控制部被配置成基于所述轉換表來輸出負載電阻值設定信號，所述負載電阻值設定信號用于將所述可變負載電路的電阻值設定成與所述可移動軸的速度對應的值。

4.根據權利要求1所述的懸掛裝置，其特征在于，

所述可變負載電路具有：具有預定電阻值的負載電阻器；以及與所述負載電阻器串聯連接的開關，以及

所述負載控制部具有控制信號生成部，所述控制信號生成部被配置成生成脈沖寬度調制信號，使得占空比隨著所述可變負載電路的電阻值增大而減小，所述脈沖寬度調制信號用于切換所述開關的斷開-閉合狀態。

5.根據權利要求1所述的懸掛裝置，其特征在于，

所述負載控制部被配置成根據從外部提供的模式切換信號在第一操作模式與第二操作模式之間切換操作，以及

所述負載控制部被配置成：在所述第一操作模式中，控制所述可變負載電路的電阻值，使得所述可變負載電路的電阻值隨著所述可移動軸的速度的增大而增大，以及

在所述第二操作模式中，控制所述可變負載電路的電阻值，使得所述可變負載電路中的阻尼力對于所述可移動軸的速度變為最大。

6.根據權利要求5所述的懸掛裝置，其特征在于，

所述負載控制部具有：

指示所述可移動軸的速度與所述可變負載電路的電阻值之間的關系的第一轉換表，所述第一轉換表被提供用于所述第一操作模式；

指示所述可移動軸的速度與所述可變負載電路的電阻值之間的關系的第二轉換表，所述第二轉換表被提供用于所述第二操作模式；以及

控制信號生成部，所述控制信號生成部被配置成：根據所述模式切換信號從所述第一轉換表和所述第二轉換表中的相應一個轉換表中讀取用于實現所述可移動軸的速度的占空比設定值以及所述可變負載電路的電阻值，并且生成具有與所讀取的占空比設定值對應的占空比的脈沖寬度調制信號。

7.根據權利要求1所述的懸掛裝置，其特征在于，

所述負載控制部具有控制信號生成部，所述控制信號生成部被配置成生成包括與所述可移動軸的速度對應的占空比的負載電阻值設定信號，以及

所述可變負載電路包括：降壓-升壓電路，所述降壓-升壓電路被配置成基于所述負載電阻值設定信號將在所述馬達中生成的馬達電壓升高或降低，以生成具有恒定電壓值的輸出電壓；以及二次電池，所述輸出電壓被施加至所述二次電池，并且在所述馬達中生成的再生電力被存儲至所述二次電池。

8.根據權利要求7所述的懸掛裝置，其特征在于，

所述負載電阻值設定信號的占空比被設定成使得由所述可變負載電路通過消耗在所述馬達中生成的電力而生成的阻尼力變為目標阻尼力。