[發明專利]一種用于機殼注塑成型機的取料機械手

在審

• 申請號: 201710785331.4
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN107498808A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 傅羲淮
• 申請（專利權）人: 江門市華日摩托車配件有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 譚曉欣

技術領域

本發明涉及一種機械手，特別是一種用于機殼注塑成型機的取料機械手。

背景技術

隨著社會的發展，電視機、空調等大型電器在日常生活中已得到普及，而其機殼對整個電器的外觀質量和穩定性起著至關重要的作用。現有機殼加工一般經過上料、熔融、注塑成型及出料等工序，其中最為重要的一步是注塑成型工序。現有注塑成型完畢后，一般由操作者人工將位于模具中的機殼取下，不但效率較低，且操作者需近距離接觸注塑成型機，易發生燙傷或其他意外事故。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的上述技術問題之一，提供一種用于機殼注塑成型機的效率較高的取料機械手。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種用于機殼注塑成型機的取料機械手，包括安裝盤，所述安裝盤上設置有若干吸盤，所述吸盤連接有抽氣裝置；還包括固定設置于注塑成型機上且前后分布的安裝架，所述安裝架上設置有可沿所述安裝架前后移動的移動座，所述移動座可左右移動安裝有水平軌道，所述水平軌道可上下移動安裝有豎直軌道，所述安裝盤設置于豎直軌道的底端，且所述吸盤可垂直抵接于機殼的表面；還包括PLC控制系統，所述PLC控制系統控制移動座、水平軌道、豎直軌道及抽氣裝置的動作。

進一步的，所述安裝盤通過旋轉裝置可轉動安裝于所述豎直軌道的底端，所述吸盤可通過旋轉裝置垂直抵接于機殼的表面，所述旋轉裝置與PLC控制系統連接。

進一步的，所述安裝盤上設置有多個位于不同位置安裝孔，所述吸盤可安裝于任意所述安裝孔中。

進一步的，所述安裝盤上垂直固定有安裝柱，所述吸盤套裝在所述安裝柱上且可沿安裝柱移動，所述吸盤通過彈性組件與所述安裝盤連接。

進一步的，所述移動座、水平軌道、豎直軌道及旋轉裝置皆由電機驅動。

進一步的，所述抽氣裝置安裝于所述豎直軌道上。

本發明的有益效果是：本發明提供一種用于機殼注塑成型機上的取料機械手，在機殼注塑成型加工完畢后，能夠通過PLC控制系統，控制移動塊、豎直軌道及水平軌道的動作，將安裝盤上送至目標設定位置，使吸盤垂直抵接在機殼的表面，再控制抽氣裝置抽氣，利用負壓將機殼取出，大大提高了取料的效率，同時操作者不用近距離接觸注塑成型機，避免了燙傷等意外事故的發生。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的俯視結構示意圖；

圖2是本發明的吸盤與安裝盤的連接結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖2，本發明的一種用于機殼注塑成型機的取料機械手，包括安裝盤1，所述安裝盤1上設置有若干吸盤2，所述吸盤2連接有抽氣裝置；還包括固定設置于注塑成型機3上且前后分布的安裝架4，所述安裝架4上設置有可沿所述安裝架4前后移動的移動座5，所述移動座5可左右移動安裝有水平軌道6，所述水平軌道6可上下移動安裝有豎直軌道7，所述安裝盤1設置于豎直軌道7的底端，且所述吸盤2可垂直抵接于機殼的表面；還包括PLC控制系統，所述PLC控制系統控制移動座5、水平軌道6、豎直軌道7及抽氣裝置的動作。在機殼注塑成型加工完畢后，能夠通過PLC控制系統，控制移動塊、豎直軌道7及水平軌道6的動作，將安裝盤1上送至目標設定位置，使吸盤2垂直抵接在機殼的表面，再控制抽氣裝置抽氣，利用負壓將機殼取出，大大提高了取料的效率，同時操作者不用近距離接觸注塑成型機3，避免了燙傷等意外事故的發生。

進一步的，所述安裝盤1通過旋轉裝置可轉動安裝于所述豎直軌道7的底端，所述吸盤2可通過旋轉裝置垂直抵接于機殼的表面，所述旋轉裝置與PLC控制系統連接。由于不同的機殼表面形狀不一樣，所以通過PLC控制系統控制旋轉裝置動作，可將吸盤2調節至任意角度，以滿足多種不同的機殼的加工，適用范圍更廣。

進一步的，所述安裝盤1上設置有多個位于不同位置安裝孔，所述吸盤2可安裝于任意所述安裝孔中。由于不同機殼表面大小不一樣，設置有多個安裝孔，可根據需要將吸盤2安裝在任意的安裝孔中，以滿足機殼表面大小的需要，進一步提高了本機械手的適用范圍。當然，這只是一種優選的調節方式，其他實施例中，也可采用滑槽等其他的機械領域內常用距離調節結構來代替。