[發(fā)明專利]一種用于機(jī)殼注塑成型機(jī)的取料機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710785331.4
• 申請(qǐng)日: 2017-09-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107498808A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅羲淮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江門市華日摩托車配件有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/42
• 分類號(hào): B29C45/42
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205
• 代理人: 譚曉欣

1.一種用于機(jī)殼注塑成型機(jī)的取料機(jī)械手，其特征在于：包括安裝盤(1)，所述安裝盤(1)上設(shè)置有若干吸盤(2)，所述吸盤(2)連接有抽氣裝置；還包括固定設(shè)置于注塑成型機(jī)(3)上且前后分布的安裝架(4)，所述安裝架(4)上設(shè)置有可沿所述安裝架(4)前后移動(dòng)的移動(dòng)座(5)，所述移動(dòng)座(5)可左右移動(dòng)安裝有水平軌道(6)，所述水平軌道(6)可上下移動(dòng)安裝有豎直軌道(7)，所述安裝盤(1)設(shè)置于豎直軌道(7)的底端，且所述吸盤(2)可垂直抵接于機(jī)殼的表面；還包括PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)控制移動(dòng)座(5)、水平軌道(6)、豎直軌道(7)及抽氣裝置的動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)殼注塑成型機(jī)的取料機(jī)械手，其特征在于：所述安裝盤(1)通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述豎直軌道(7)的底端，所述吸盤(2)可通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置垂直抵接于機(jī)殼的表面，所述旋轉(zhuǎn)裝置與PLC控制系統(tǒng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于機(jī)殼注塑成型機(jī)的取料機(jī)械手，其特征在于：所述安裝盤(1)上設(shè)置有多個(gè)位于不同位置安裝孔，所述吸盤(2)可安裝于任意所述安裝孔中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于機(jī)殼注塑成型機(jī)的取料機(jī)械手，其特征在于：所述安裝盤(1)上垂直固定有安裝柱(8)，所述吸盤(2)套裝在所述安裝柱(8)上且可沿安裝柱(8)移動(dòng)，所述吸盤(2)通過(guò)彈性組件(9)與所述安裝盤(1)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于機(jī)殼注塑成型機(jī)的取料機(jī)械手，其特征在于：所述移動(dòng)座(5)、水平軌道(6)、豎直軌道(7)及旋轉(zhuǎn)裝置皆由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種用于機(jī)殼注塑成型機(jī)的取料機(jī)械手，其特征在于：所述抽氣裝置安裝于所述豎直軌道(7)上。