[發明專利]車輛的控制裝置以及車輛的控制方法

有效

• 申請號: 201710785304.7
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN107792056B
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 西峯明子;今村達也
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W20/20
• 分類號: B60W20/20;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 蘇萌萌;黃明武

本申請提供車輛的控制裝置以及車輛的控制方法。車輛的控制裝置包括電子控制單元。所述電子控制單元被構成為，在對所述車輛的行駛模式進行切換時，在處于手動駕駛過程中的情況下，以與處于自動駕駛過程中的情況相比使在行駛模式的切換時工作被進行了切換的行駛用驅動力源中所產生的轉矩變化量增大的方式，對所述轉矩變化量進行控制。

技術領域

本發明涉及一種能夠實施多個行駛模式的切換、和自動駕駛與手動駕駛的切換的車輛的控制裝置以及車輛的控制方法。

背景技術

在日本特開平9-222922中，公開了一種對通過自動駕駛控制而實施的自動駕駛與通過駕駛員的駕駛操作而實施的手動駕駛進行切換的車輛的行駛控制裝置。在日本特開平9-222922中，公開了一種能夠對根據來自各種傳感器的信號而對車速和轉向角進行控制從而實施自主行駛的自動駕駛、和通過駕駛員的駕駛操作而實施的手動駕駛進行切換的車輛。

發明內容

在具備多個驅動力源的車輛中，能夠根據行駛狀態，而對分別使用不同的驅動力源以作為使驅動轉矩產生的行駛用驅動力源的多個行駛模式進行切換。例如，在作為驅動力源而具備了發動機和旋轉機的混合動力車輛中，能夠根據行駛狀態，而對至少將發動機設為行駛用驅動力源的混合動力行駛模式、和僅將旋轉機設為行駛用驅動力源的電機行駛模式進行切換。當自動駕駛過程中和手動駕駛過程中以同樣的方式實施這種行駛模式的切換時，有時會出現與駕駛員的意圖不相符的響應。例如，當在自動駕駛過程中和手動駕駛過程中以相同的方式執行重視沖擊抑制的控制時，存在雖然在自動駕駛時實現了順暢的切換，但在手動駕駛時成為與駕駛員的意圖不相符的響應性較差的切換的可能性。

本發明的目的在于，提供一種能夠實現分別與自動駕駛和手動駕駛相配合的行駛模式的切換的車輛的控制裝置以及車輛的控制方法。

本發明的第一方式為車輛的控制裝置。所述車輛具備多個驅動力源。所述控制裝置包括電子控制單元，所述電子控制單元被構成為，根據所述車輛的行駛狀態而對所述車輛的行駛模式進行切換。所述行駛模式包括分別使用不同的所述驅動力源以作為使驅動轉矩產生的行駛用驅動力源的多個模式。所述電子控制單元被構成為，在通過自動駕駛控制而實施的自動駕駛與通過駕駛員的駕駛操作而實施的手動駕駛進行切換。所述電子控制單元對在通過所述行駛模式的切換而使工作被進行了切換的所述行駛用驅動力源中所產生的轉矩變化量進行控制，以使在所述手動駕駛過程中的所述行駛模式的切換時所產生的所述轉矩變化量與在所述自動駕駛過程中的所述行駛模式的切換時所產生的所述轉矩變化量相比而增大。

根據上述結構，在對行駛模式進行切換時，由于在處于手動駕駛過程中的情況下，與處于自動駕駛過程中的情況相比，增大了在行駛模式的切換時使工作被進行了切換的行駛用驅動力源中所產生的轉矩變化量，因此，在自動駕駛過程中行駛模式的切換時使工作被進行了切換的行駛用驅動力源的轉矩變化量被設得比較小從而抑制了切換沖擊，另一方面，在手動駕駛過程中行駛模式的切換時使工作被進行了切換的行駛用驅動力源的轉矩變化量設得比較大從而提高了切換響應性。因此，能夠在抑制自動駕駛過程中的行駛模式的切換沖擊的同時，提高手動駕駛過程中的行駛模式的切換響應性。即，能夠實現分別與自動駕駛和手動駕駛相配合的行駛模式的切換。

在所述車輛的所述控制裝置中，所述電子控制單元也可以被構成為，在所述手動駕駛過程中隨著所述駕駛員的加速操作而對所述行駛模式進行切換時，使在所述被進行了切換的所述行駛用驅動力源中所產生的轉矩增大。所述電子控制單元也可以被構成為，在隨著所述加速操作而對所述行駛模式進行了切換時，使由所述駕駛員實施的加速操作量較大的情況下的所述轉矩變化量與所述加速操作量較小的情況下的所述轉矩變化量相比而增大。

根據上述結構，在隨著手動駕駛過程中的加速操作而對行駛模式進行切換時該加速操作量較大的情況下，由于在行駛模式的切換時使工作被進行了切換的行駛用驅動力源中所產生的轉矩增大的方向的變化量被設得比較大，因此能夠實現按照駕駛員的加速意圖的響應性良好的行駛模式的切換。