[發明專利]車輛的控制裝置以及車輛的控制方法

有效

• 申請號: 201710785304.7
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN107792056B
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 西峯明子;今村達也
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W20/20
• 分類號: B60W20/20;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 蘇萌萌;黃明武

1.一種車輛的控制裝置，所述車輛具備多個驅動力源，所述控制裝置的特征在于，

包括電子控制單元，所述電子控制單元被構成為，根據所述車輛的行駛狀態而對所述車輛的行駛模式進行切換，所述行駛模式包括分別使用不同的所述驅動力源以作為使驅動轉矩產生的行駛用驅動力源的多個模式，

所述電子控制單元被構成為，在通過自動駕駛控制而實施的自動駕駛與通過駕駛員的駕駛操作而實施的手動駕駛之間對所述車輛的駕駛控制進行切換，

所述電子控制單元對所述行駛用驅動力源中所產生的轉矩變化量進行控制，以使在所述手動駕駛過程中的所述行駛模式的切換時所產生的所述轉矩變化量與在所述自動駕駛過程中的所述行駛模式的切換時所產生的所述轉矩變化量相比而增大，其中，所述行駛用驅動力源為，通過所述行駛模式的切換而工作被切換的驅動力源。

2.如權利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述電子控制單元被構成為，在所述手動駕駛過程中隨著所述駕駛員的加速操作而對所述行駛模式進行切換時，使在所述被進行了切換的所述行駛用驅動力源中所產生的轉矩增大，

所述電子控制單元被構成為，在隨著所述加速操作而對所述行駛模式進行了切換時，所述電子控制單元使由所述駕駛員實施的加速操作量較大的情況下的所述轉矩變化量與所述加速操作量較小的情況下的所述轉矩變化量相比而增大。

3.如權利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述電子控制單元被構成為，在所述手動駕駛過程中隨著所述駕駛員的減速操作而對所述行駛模式進行切換時，所述電子控制單元使在所述被進行了切換的所述行駛用驅動力源中所產生的轉矩減少，

所述電子控制單元被構成為，在隨著所述減速操作而實施的所述行駛模式的切換時，使由所述駕駛員實施的減速操作量較大的情況下的所述轉矩變化量與所述減速操作量較小的情況下的所述轉矩變化量相比而增大。

4.如權利要求1至3中的任意一項所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述驅動力源包括發動機和旋轉機，

所述行駛模式包括混合動力行駛模式和電機行駛模式，所述混合動力行駛模式為至少將所述發動機設為所述行駛用驅動力源的模式，所述電機行駛模式為將所述旋轉機設為所述行駛用驅動力源的模式，

所述電子控制單元被構成為，使在所述手動駕駛過程中對所述混合動力行駛模式和所述電機行駛模式進行切換的情況下在所述發動機中所產生的轉矩變化量，與在所述自動駕駛過程中對所述混合動力行駛模式和所述電機行駛模式進行切換的情況下在所述發動機中所產生的轉矩變化量相比而增大。

5.如權利要求1至3中的任意一項所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述驅動力源包括第一旋轉機和第二旋轉機，

所述行駛模式包括雙驅動電機行駛模式和單驅動電機行駛模式，所述雙驅動電機行駛模式為將所述第一旋轉機和所述第二旋轉機一起設為所述行駛用驅動力源的模式，所述單驅動電機行駛模式為僅將所述第二旋轉機設為所述行駛用驅動力源的模式，

所述電子控制單元被構成為，使在所述手動駕駛過程中對所述雙驅動電機行駛模式和所述單驅動電機行駛模式進行切換的情況下在所述第一旋轉機中所產生的轉矩變化量，與在所述自動駕駛過程中對所述雙驅動電機行駛模式和所述單驅動電機行駛模式進行切換的情況下在所述第一旋轉機中所產生的所述轉矩變化量相比而增大。

6.一種車輛的控制方法，所述車輛具備多個驅動力源和電子控制單元，所述控制方法的特征在于，包括如下步驟：

通過所述電子控制單元并根據所述車輛的行駛狀態而對所述車輛的行駛模式進行切換，其中，所述行駛模式包括分別使用不同的所述驅動力源以作為使驅動轉矩產生的行駛用驅動力源的多個模式；

通過所述電子控制單元，在通過自動駕駛控制而實施的自動駕駛和通過駕駛員的駕駛操作而實施的手動駕駛之間對所述車輛的駕駛控制進行切換；以及

通過所述電子控制單元，對所述行駛用驅動力源中所產生的轉矩變化量進行控制，以使在所述手動駕駛過程中的所述行駛模式的切換時所產生的所述轉矩變化量與在所述自動駕駛過程中的所述行駛模式的切換時所產生的所述轉矩變化量相比而增大，其中，所述行駛用驅動力源為，在通過所述行駛模式的切換而工作被切換的驅動力源。