[發明專利]汽車換擋器芯桿安裝裝置

有效

• 申請號: 201710784512.5
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN109420900B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 杜勁松;孫宏浩;李祥
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種汽車換擋器芯桿安裝裝置，其特征在于：包括安裝臺面(1)、芯桿回轉機構(2)、彈簧安裝機構(3)、工件壓緊機構(4)、注油機構(5)和滑塊壓緊機構(6)，其中所述芯桿回轉機構(2)、彈簧安裝機構(3)和工件壓緊機構(4)均設置于所述安裝臺面(1)上，所述工件壓緊機構(4)上設有為芯桿安裝注油的注油機構(5)，所述芯桿回轉機構(2)上設有壓緊芯桿滑塊的滑塊壓緊機構(6)；

所述芯桿回轉機構(2)包括電缸(201)和旋轉氣缸(211)，所述旋轉氣缸(211)通過所述電缸(201)驅動移動，在所述旋轉氣缸(211)輸出軸上設有夾持芯桿的夾具頭(210)；

所述彈簧安裝機構(3)包括轉動桿(303)、頂桿驅動氣缸(304)、彈簧頂桿(306)和啟動傳感器，所述頂桿驅動氣缸(304)通過所述轉動桿(303)帶動移動，所述彈簧頂桿(306)通過所述頂桿驅動氣缸(304)驅動伸出，所述頂桿驅動氣缸(304)通過所述啟動傳感器控制啟動，且所述轉動桿(303)轉至安裝工位時觸發所述啟動傳感器；

所述工件壓緊機構(4)包括導向支架(401)、壓板升降氣缸(409)、壓板(414)、彈簧定位氣缸(412)和彈簧頂桿傳感器，所述壓板升降氣缸(409)可水平移動地安裝于所述導向支架(401)上，所述壓板(414)通過所述壓板升降氣缸(409)驅動升降，所述彈簧定位氣缸(412)安裝在所述壓板(414)上并通過所述彈簧頂桿傳感器控制啟動，且所述彈簧安裝機構(3)中的彈簧頂桿(306)伸出時觸發所述彈簧頂桿傳感器。

2.根據權利要求1所述的汽車換擋器芯桿安裝裝置，其特征在于：所述芯桿回轉機構(2)設有一個工裝基板(206)，所述滑塊壓緊機構(6)、電缸(201)和旋轉氣缸(211)均安裝在所述工裝基板(206)上，所述工裝基板(206)設置于所述安裝臺面(1)上，在所述工裝基板(206)中部設有多個芯桿支撐座，在所述工裝基板(206)遠離所述旋轉氣缸(211)一端設有多個用于安放芯桿支架的定位塊。

3.根據權利要求1或2所述的汽車換擋器芯桿安裝裝置，其特征在于：所述滑塊壓緊機構(6)包括壓緊氣缸(61)、滑塊壓桿(62)和安裝座(63)，所述壓緊氣缸(61)安裝在所述安裝座(63)上，所述滑塊壓桿(62)通過所述壓緊氣缸(61)驅動升降。

4.根據權利要求1所述的汽車換擋器芯桿安裝裝置，其特征在于：所述彈簧安裝機構(3)設有一個支架(307)，所述轉動桿(303)鉸接于所述支架(307)上，在所述轉動桿(303)的前端設有轉動手柄(302)和所述頂桿驅動氣缸(304)，彈簧頂桿(306)通過所述頂桿驅動氣缸(304)驅動伸縮。

5.根據權利要求4所述的汽車換擋器芯桿安裝裝置，其特征在于：所述轉動桿(303)尾端一側設有一個止動氣缸安裝架(310)，在所述止動氣缸安裝架(310)上設有止動氣缸(309)，在所述止動氣缸安裝架(310)遠離所述止動氣缸(309)一側設有一個擋停支板(312)，且所述擋停支板(312)通過所述止動氣缸(309)驅動移動，在所述擋停支板(312)上側設有擋停塊(311)，在所述擋停支板(312)外側設有配重(315)。

6.根據權利要求4所述的汽車換擋器芯桿安裝裝置，其特征在于：在所述支架(307)一側設有一個傳感器支架(308)，所述啟動傳感器和彈簧頂桿傳感器均安裝在所述傳感器支架(308)上。

7.根據權利要求1所述的汽車換擋器芯桿安裝裝置，其特征在于：所述導向支架(401)上設有一個導向板(403)，所述導向板(403)上設有導向桿(404)，所述導向桿(404)端部與所述壓板升降氣缸(409)固連，在所述導向板(403)上側設有感應傳感器(406)，在所述導向桿(404)上設有固定塊(405)，且所述固定塊(405)上設有與所述感應傳感器(406)配合的觸發塊(407)。