[發明專利]汽車換擋器芯桿安裝裝置

有效

• 申請號: 201710784512.5
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN109420900B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 杜勁松;孫宏浩;李祥
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本發明涉及汽車換擋器生產技術領域，具體地說是一種汽車換擋器芯桿安裝裝置，包括芯桿回轉機構、彈簧安裝機構、工件壓緊機構、注油機構和滑塊壓緊機構；芯桿回轉機構中的旋轉氣缸通過電缸驅動移動，在旋轉氣缸輸出軸上設有夾具頭；彈簧安裝機構中的頂桿驅動氣缸通過轉動桿帶動移動，彈簧頂桿通過頂桿驅動氣缸驅動伸出，且頂桿驅動氣缸通過啟動傳感器控制啟動，轉動桿轉至安裝工位時觸發所述啟動傳感器；工件壓緊機構設有可水平移動的壓板升降氣缸，且壓板通過壓板升降氣缸驅動升降，彈簧定位氣缸安裝在壓板上并通過彈簧頂桿傳感器控制啟動，且彈簧頂桿伸出時觸發所述彈簧頂桿傳感器。本發明自動化程度較高，大大提高了生產效率和安全性。

技術領域

本發明涉及汽車換檔器生產技術領域，具體地說是一種用于汽車換擋器芯桿、芯桿彈簧以及芯桿滑塊安裝的汽車換擋器芯桿安裝裝置。

背景技術

隨著汽車產業的發展，近幾年汽車換擋器的結構發生了重大改變，現有技術中的汽車換擋器生產線已經難以適應新型產品的裝配要求，比如DQⅡ型汽車換擋器，由于沒有合適的安裝裝置，現有技術中更多時候還是依賴手工裝配，但近年來企業對生產線的自動化程度要求逐漸提高，手工操作不僅生產效率較低，而且容易發生事故，已經難以滿足實際生產需要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種汽車換擋器芯桿安裝裝置，主要用于汽車換擋器芯桿、芯桿彈簧以及芯桿滑塊的安裝，自動化程度較高，生產過程中人工操作簡單，大大提高了生產效率和安全性。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種汽車換擋器芯桿安裝裝置，包括安裝臺面、芯桿回轉機構、彈簧安裝機構、工件壓緊機構、注油機構和滑塊壓緊機構，其中所述芯桿回轉機構、彈簧安裝機構和工件壓緊機構設置于所述安裝臺面上，所述工件壓緊機構上設有為芯桿安裝注油的注油機構，所述芯桿回轉機構上設有壓緊芯桿滑塊的滑塊壓緊機構；

所述芯桿回轉機構包括電缸和旋轉氣缸，所述旋轉氣缸通過所述電缸驅動移動，在所述旋轉氣缸輸出軸上設有夾持芯桿的夾具頭；

所述彈簧安裝機構包括轉動桿、頂桿驅動氣缸、彈簧頂桿和啟動傳感器，所述頂桿驅動氣缸通過所述轉動桿帶動移動，所述彈簧頂桿通過所述頂桿驅動氣缸驅動伸出，所述頂桿驅動氣缸通過所述啟動傳感器控制啟動，且所述轉動桿轉至安裝工位時觸發所述啟動傳感器；

所述工件壓緊機構包括導向支架、壓板升降氣缸、壓板、彈簧定位氣缸和彈簧頂桿傳感器，所述壓板升降氣缸可水平移動地安裝于所述導向支架上，所述壓板通過所述壓板升降氣缸驅動升降，所述彈簧定位氣缸安裝在所述壓板上并通過所述彈簧頂桿傳感器控制啟動，且所述彈簧安裝機構中的彈簧頂桿伸出時觸發所述彈簧頂桿傳感器。

所述芯桿回轉機構設有一個工裝基板，所述滑塊壓緊機構、電缸和旋轉氣缸均安裝在所述工裝基板上，所述工裝基板設置于所述安裝臺面上，在所述工裝基板中部設有多個芯桿支撐座，在所述工裝基板遠離所述旋轉氣缸一端設有多個用于安放芯桿支架的定位塊。

所述滑塊壓緊機構包括壓緊氣缸、滑塊壓桿和安裝座，所述壓緊氣缸安裝在所述安裝座上，所述滑塊壓桿通過所述壓緊氣缸驅動升降。

所述彈簧安裝機構設有一個支架，所述轉動桿鉸接于所述支架上，在所述轉動桿的前端設有轉動手柄和所述頂桿驅動氣缸，彈簧頂桿通過所述頂桿驅動氣缸驅動伸縮。

所述轉動桿尾端設有一個止動氣缸安裝架，在所述止動氣缸安裝架上設有止動氣缸，所述轉動桿限位時尾端上側與所述止動氣缸相抵，在所述止動氣缸安裝架遠離所述止動氣缸一側設有一個擋停支板，且所述擋停支板通過所述止動氣缸驅動移動，在所述擋停支板上側設有擋停塊，在所述擋停支板外側設有配重。

在所述支架一側設有一個傳感器支架，所述啟動傳感器和彈簧頂桿傳感器均安裝在所述傳感器支架上。