[發明專利]基于超聲波的位移計算方法、裝置及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201710783764.6
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107526072B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 郭佳良;苗雷;孫麗;白金;王維平;馮協;常江;王沖
• 申請（專利權）人: 努比亞技術有限公司
• 主分類號: G01S7/539
• 分類號: G01S7/539
• 代理公司: 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

本發明公開了一種基于超聲波的位移計算方法，裝置及計算機可讀存儲介質，所述基于超聲波的位移計算方法包括：獲取超聲波發送方發送超聲波的基礎頻率以及超聲波接收方接收超聲波的頻率變化范圍；根據所述基礎頻率以及頻率變化范圍，確定頻率變化區間；根據頻率變化區間以及與該頻率變化區間對應的強度變化曲線，確定超聲波發送方的位移。本方案通過表征頻率變化的強度變化曲線以及對應的頻率變化區間，確定超聲波發送方的位移，充分考慮外界影響對頻率強度的影響，使超聲波發送方的位移更為準確，進而可通過位移準確體現超聲波發送方的移動趨勢。

技術領域

本發明涉及超聲波技術領域，尤其涉及一種基于超聲波的位移計算方法、裝置及計算機可讀存儲介質。

背景技術

超聲波是頻率高于20KHz的聲波，廣泛應用于工業、農業、醫學上，如測距、測速、焊接、碎石、殺菌消毒等。其中還可以應用在移動終端上，用于檢測移動終端與人體之間的位移，以根據位移確定移動終端相對于人體的移動趨勢，從而控制移動終端的亮滅屏。檢測時，移動終端向外發送超聲波，并接收經過人體頭部的反射返回到移動終端的超聲波，根據移動終端每次接收到超聲波的時間長短，確定移動終端是遠離人體還是接近人體。此根據接收超聲波時間長度的方式沒有考慮到外界環境因素對超聲波強度的影響，不能準確的反應移動終端的運動趨勢。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種基于超聲波的位移計算方法、裝置及計算機可讀存儲介質，旨在解決現有技術中超聲波變化頻率不能準確反應移動終端運動趨勢的問題。

為實現上述目的，本發明提供的一種基于超聲波的位移計算方法，所述基于超聲波的位移計算方法包括以下步驟：

獲取超聲波發送方發送超聲波的基礎頻率以及超聲波接收方接收超聲波的頻率變化范圍；

根據所述基礎頻率以及頻率變化范圍，確定頻率變化區間；

根據頻率變化區間以及與該頻率變化區間對應的強度變化曲線，確定超聲波發送方的位移。

可選地，所述頻率變化范圍包括上邊界和下邊界，所述根據所述基礎頻率以及頻率變化范圍，確定頻率變化區間的步驟包括:

根據基礎頻率與上邊界、下邊界的第一關系式，確定頻率變化區間的第一區間；

根據基礎頻率與上邊界、下邊界的第二關系式，確定頻率變化區間的第二區間。

可選地，所述根據頻率變化區間以及該頻率變化區間對應的強度變化曲線，確定超聲波發送方的位移的步驟包括：

根據第一區間以及與所述第一區間對應的強度變化曲線，確定第一面積；

根據第二區間以及與所述第二區間對應的強度變化曲線，確定第二面積；

根據第一面積和第二面積確定超聲波發送方的位移。

可選地，所述根據第一面積和第二面積確定超聲波發送方的位移的步驟包括：

確定第一面積與第二面積的差值，并將所述差值作為超聲波發送方的位移。

可選地，所述將所述差值作為超聲波發送方的位移的步驟之后，處理器1001用于執行存儲器1005中存儲的基于超聲波的位移計算程序，實現以下步驟包括：

獲取所述差值的數值大小以及數值的正負性；

根據所述數值大小，確定超聲波發送方的位移大小；

根據所述數值的正負性，確定超聲波發送方的位移方向。

可選地，所述獲取超聲波發送方發送超聲波的基礎頻率以及超聲波接收方接收超聲波的頻率變化范圍的步驟之前，處理器1001用于執行存儲器1005中存儲的基于超聲波的位移計算程序，實現以下步驟：