[發明專利]基于超聲波的位移計算方法、裝置及計算機可讀存儲介質有效
| 申請號： | 201710783764.6 | 申請日： | 2017-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN107526072B | 公開（公告）日： | 2021-09-21 |
| 發明（設計）人： | 郭佳良;苗雷;孫麗;白金;王維平;馮協;常江;王沖 | 申請（專利權）人： | 努比亞技術有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/539 | 分類號： | G01S7/539 |
| 代理公司： | 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南山區高新區北環大道9018*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 超聲波 位移 計算方法 裝置 計算機 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種基于超聲波的位移計算方法，其特征在于，所述基于超聲波的位移計算方法包括以下步驟：
獲取超聲波發送方發送超聲波的基礎頻率以及超聲波接收方接收超聲波的頻率變化范圍，其中，所述頻率變化范圍包括上邊界和下邊界；
根據基礎頻率與上邊界、下邊界的第一關系式，確定頻率變化區間的第一區間；
根據基礎頻率與上邊界、下邊界的第二關系式，確定頻率變化區間的第二區間；
根據第一區間以及與所述第一區間對應的強度變化曲線，確定第一面積；
根據第二區間以及與所述第二區間對應的強度變化曲線，確定第二面積；
根據第一面積和第二面積確定超聲波發送方的位移。
2.如權利要求1所述的基于超聲波的位移計算方法，其特征在于，所述根據第一面積和第二面積確定超聲波發送方的位移的步驟包括：
確定第一面積與第二面積的差值，并將所述差值作為超聲波發送方的位移。
3.如權利要求2所述的基于超聲波的位移計算方法，其特征在于，所述將所述差值作為超聲波發送方的位移的步驟之后包括：
獲取所述差值的數值大小以及數值的正負性；
根據所述數值大小，確定超聲波發送方的位移大小；
根據所述數值的正負性，確定超聲波發送方的位移方向。
4.如權利要求1-3任一項所述的基于超聲波的位移計算方法，其特征在于，所述獲取超聲波發送方發送超聲波的基礎頻率以及超聲波接收方接收超聲波的頻率變化范圍的步驟之前包括：
根據超聲波發送方的預設移動速度，確定超聲波接收方接收超聲波的頻率變化范圍。
5.如權利要求4所述的基于超聲波的位移計算方法，其特征在于，所述預設移動速度包括最小移動速度和最大移動速度，
所述根據超聲波發送方的預設移動速度，確定超聲波接收方接收超聲波的頻率變化范圍的步驟包括：
根據最小移動速度以及基礎頻率，確定超聲波接收方接收超聲波的頻率變化范圍的下邊界；
根據最大移動速度以及基礎頻率，確定超聲波接收方接收超聲波的頻率變化范圍的上邊界。
6.如權利要求1-3任一項所述的基于超聲波的位移計算方法，其特征在于，所述超聲波發送方為移動終端的聽筒，所述超聲波接收方為移動終端的麥克風。
7.一種基于超聲波的位移計算裝置，其特征在于，所述基于超聲波的位移計算裝置包括：存儲器、處理器、通信總線以及存儲在所述存儲器上的基于超聲波的位移計算程序：
所述通信總線用于實現處理器和存儲器之間的連接通信；
所述處理器用于執行所述基于超聲波的位移計算程序，以實現如權利要求1-6中任一項所述的基于超聲波的位移計算方法的步驟。
8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有基于超聲波的位移計算程序，所述基于超聲波的位移計算程序被處理器執行時實現如權利要求1-6中任一項所述的基于超聲波的位移計算方法的步驟。
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