[發明專利]視線追蹤設備中光斑光源匹配方法和裝置

有效

• 申請號: 201710783732.6
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN107767421B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 劉偉;聶鳳梅;宮小虎;任冬淳;楊孟
• 申請（專利權）人: 北京七鑫易維信息技術有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡

本發明公開了一種視線追蹤設備中光斑光源匹配方法和裝置。其中，視線追蹤設備包括第一相機和第二相機，該方法包括：獲取多個光源的坐標、第一相機中的所有光斑的坐標以及第二相機中所有光斑的坐標，其中，多個光源經過角膜反射后在第一相機和第二相機上投影得到光斑；遍歷光源的坐標和光斑的坐標，在預設的第一公式滿足預設條件時，確定光源和第一相機中光斑和/或第二相機中光斑的匹配關系。本發明解決了現有技術中視線追蹤設備使用中光斑光源匹配困難的技術問題。

技術領域

本發明涉及視線追蹤設備領域，具體而言，涉及一種視線追蹤設備中光斑光源匹配方法和裝置。

背景技術

現有技術中在使用視線追蹤設備時，基于眼球的3D近似圓球模型，VR設備根據瞳孔中心坐標和角膜反射，對注視點的遠距離設備進行視線估計，當VR設備使用多相機多光源時，只需要單點校正過程就可以估計視線，上述VR設備在實際使用中，因為光源和相機的相對位置不同，某些位置相機捕獲不到圖像，或者捕獲到的圖像不佳，在這種情況下，由于光源常常不具有特異性，因此無法完成光源光斑的匹配。

針對上述現有技術中視線追蹤設備使用中光斑光源匹配困難的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種視線追蹤設備中光斑光源匹配方法和裝置，以至少解決現有技術中視線追蹤設備使用中光斑光源匹配困難的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種視線追蹤設備中光斑光源匹配方法，視線追蹤設備包括第一相機和第二相機，方法包括：獲取多個光源的坐標、第一相機中的所有光斑的坐標以及第二相機中所有光斑的坐標，其中，多個光源經過角膜反射后在第一相機和第二相機上投影得到光斑；遍歷光源的坐標和光斑的坐標，在預設的第一公式滿足預設條件時，確定光源和第一相機中光斑和/或第二相機中光斑的匹配關系，其中，第一公式至少包括第二公式，第二公式為：(A1×B1)×(A2×B2)-(A3×B3)×(A4×B4)，A1、A2、A3和A4為任意一個光源的坐標，B1、B2、B3和B4為第一相機或第二相機中任意一個光斑的坐標，且滿足A1≠A3,A2≠A4，B1≠B3,B2≠B4或A1≠A4,A2≠A3，B1≠B4,B2≠B3，預設條件為預設第一公式值最小。

進一步的，第一公式為第二公式和第三公式的和，第三公式為：λ(A5×B5)·C，其中，λ表示預設經驗值，A5為任意一個光源的坐標，B5為第一相機或第二相機中任意一個光斑的坐標，C表示角膜的曲率中心坐標。

進一步的，獲取多個光源的坐標、第一相機中的所有光斑的坐標以及第二相機中所有光斑的坐標之后，方法還包括：遍歷光源的坐標和光斑的坐標，在第一公式滿足預設條件時，確定角膜的曲率中心坐標。

進一步的，確定光源和第一相機中光斑和/或第二相機中光斑的匹配關系包括：在第一公式滿足預設條件時，確定A1和B1相匹配、A2和B2相匹配、A3和B3相匹配、A4和B4相匹配以及A5和B5相匹配。

進一步的，遍歷光源的坐標和光斑的坐標包括：通過最優化搜索算法遍歷光源的坐標和光斑的坐標。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種視線追蹤設備中光斑光源匹配裝置，視線追蹤設備包括第一相機和第二相機，裝置包括：獲取模塊，用于獲取多個光源的坐標、第一相機中的所有光斑的坐標以及第二相機中所有光斑的坐標，其中，多個光源經過角膜反射后在第一相機和第二相機上投影得到光斑；第一確定模塊，用于遍歷光源的坐標和光斑的坐標，在預設的第一公式滿足預設條件時，確定光源和第一相機中光斑和/或第二相機中光斑的匹配關系，其中，第一公式至少包括第二公式，第二公式為：(A1×B1)×(A2×B2)-(A3×B3)×(A4×B4)，A1、A2、A3和A4為任意一個光源的坐標，B1、B2、B3和B4為第一相機或第二相機中任意一個光斑的坐標，且滿足A1≠A3,A2≠A4，B1≠B3,B2≠B4或A1≠A4,A2≠A3，B1≠B4,B2≠B3，預設條件為預設第一公式值最小。