[發明專利]視線追蹤設備中光斑光源匹配方法和裝置

有效

• 申請號: 201710783732.6
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN107767421B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 劉偉;聶鳳梅;宮小虎;任冬淳;楊孟
• 申請（專利權）人: 北京七鑫易維信息技術有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡

1.一種視線追蹤設備中光斑光源匹配方法，其特征在于，所述視線追蹤設備包括第一相機和第二相機，所述方法包括：

獲取多個光源的坐標、所述第一相機中的所有光斑的坐標以及所述第二相機中所有光斑的坐標，其中，多個所述光源經過角膜反射后在所述第一相機和所述第二相機上投影得到所述光斑；

遍歷所述光源的坐標和所述光斑的坐標，在預設第一公式滿足預設條件時，確定所述光源和所述第一相機中所述光斑和/或所述第二相機中所述光斑的匹配關系，其中，所述預設第一公式至少包括第二公式，所述第二公式為：(A1×B1)×(A2×B2)-(A3×B3)×(A4×B4)，A1、A2、A3和A4為任意一個所述光源的坐標，B1、B2、B3和B4為所述第一相機或所述第二相機中任意一個所述光斑的坐標，且滿足A1≠A3,A2≠A4，B1≠B3,B2≠B4或A1≠A4,A2≠A3，B1≠B4,B2≠B3，所述預設條件為所述預設第一公式值最小，在滿足所述預設第一公式值最小的情況下，A1與B1相匹配，A2與B2相匹配，A3與B3相匹配，A4與B4相匹配。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設第一公式為所述第二公式和第三公式的和，所述第三公式為：λ(A5×B5)·C，其中，λ表示預設經驗值，A5為任意一個所述光源的坐標，B5為所述第一相機或所述第二相機中任意一個所述光斑的坐標，C表示所述角膜的曲率中心坐標。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，獲取多個光源的坐標、所述第一相機中的所有光斑的坐標以及所述第二相機中所有光斑的坐標之后，所述方法還包括：

遍歷所述光源的坐標和所述光斑的坐標，在所述預設第一公式滿足所述預設條件時，確定所述角膜的曲率中心坐標。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，確定所述光源和所述第一相機中所述光斑和/或所述第二相機中所述光斑的匹配關系包括：

在所述預設第一公式滿足所述預設條件時，確定A1和B1相匹配、A2和B2相匹配、A3和B3相匹配、A4和B4相匹配以及A5和B5相匹配。

5.根據權利要求1-3中任意一項所述的方法，其特征在于，遍歷所述光源的坐標和所述光斑的坐標包括：

通過最優化搜索算法遍歷所述光源的坐標和所述光斑的坐標。

6.一種視線追蹤設備中光斑光源匹配裝置，其特征在于，所述視線追蹤設備包括第一相機和第二相機，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取多個光源的坐標、所述第一相機中的所有光斑的坐標以及所述第二相機中所有光斑的坐標，其中，多個所述光源經過角膜反射后在所述第一相機和所述第二相機上投影得到所述光斑；

第一確定模塊，用于遍歷所述光源的坐標和所述光斑的坐標，在預設第一公式滿足預設條件時，確定所述光源和所述第一相機中所述光斑和/或所述第二相機中所述光斑的匹配關系，其中，所述預設第一公式至少包括第二公式，所述第二公式為：(A1×B1)×(A2×B2)-(A3×B3)×(A4×B4)，A1、A2、A3和A4為任意一個所述光源的坐標，B1、B2、B3和B4為所述第一相機或所述第二相機中任意一個所述光斑的坐標，且滿足A1≠A3,A2≠A4，B1≠B3,B2≠B4或A1≠A4,A2≠A3，B1≠B4,B2≠B3，所述預設條件為所述預設第一公式值最小。

7.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述存儲介質所在設備執行權利要求1至5中任意一項所述的視線追蹤設備中光斑光源匹配方法。

8.一種處理器，其特征在于，所述處理器用于運行程序，其中，所述程序運行時執行權利要求1至5中任意一項所述的視線追蹤設備中光斑光源匹配方法。