[發(fā)明專(zhuān)利]一種工件運(yùn)輸用機(jī)器人裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710782171.8
• 申請(qǐng)日: 2017-09-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107499900A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧國(guó)孝;陳國(guó)慶
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蕪湖乾凱材料科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/74
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/74;B65G49/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種工件運(yùn)輸用機(jī)器人裝置。

背景技術(shù)

在機(jī)械工件加工過(guò)程中，需要經(jīng)過(guò)沖壓、研磨等多道工序，機(jī)械工件完成一道工序后，需要人工將機(jī)械工件搬運(yùn)到下道工序的加工設(shè)備附近，進(jìn)行下道工序的加工，不僅增加了操作人員的勞動(dòng)量，降低了機(jī)械工件的加工效率，也提高了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，為了提高工件的運(yùn)輸效率，目前多采用機(jī)器人運(yùn)輸裝置進(jìn)行工件的運(yùn)輸，但機(jī)器人運(yùn)輸裝置存在著工件穩(wěn)定性不高、工件易受損、不便調(diào)節(jié)、適用范圍小的不足。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有機(jī)器人工件運(yùn)輸裝置存在的工件穩(wěn)定性不高、工件易受損、適用范圍小的問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、運(yùn)輸效率高、機(jī)械工件運(yùn)輸過(guò)程穩(wěn)定性好、工件完整性好、調(diào)節(jié)方便、適用范圍廣的工件運(yùn)輸用機(jī)器人裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種工件運(yùn)輸用機(jī)器人裝置，包括底板、連接桿、氣缸一、調(diào)節(jié)桿、承載板、滑塊、氣缸二、壓板和行走輪，其特征在于：所述的底板設(shè)置在底腳上，并在底板上設(shè)置有固定塊，所述的連接桿一端通過(guò)銷(xiāo)軸與固定塊連接，所述的氣缸一設(shè)置在底板上，并在氣缸一上設(shè)置有電源線、活塞桿一，所述的調(diào)節(jié)桿一端通過(guò)銷(xiāo)軸與連接桿連接，所述的承載板上設(shè)置有固定板，并在承載板相對(duì)兩側(cè)設(shè)置有滑軌，所述的滑塊上設(shè)置有滑槽，將滑槽與滑軌連接，并在滑塊與滑塊之間設(shè)置有承載架，所述的氣缸二設(shè)置在承載架上，并在氣缸二上設(shè)置有電源線、活塞桿二，所述的壓板設(shè)置在活塞桿二上，所述的行走輪設(shè)置在底腳上，并在行走輪上設(shè)置有剎車(chē)裝置。

優(yōu)選地，所述的連接桿通過(guò)銷(xiāo)軸設(shè)置為可在固定塊上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，通過(guò)連接件能夠調(diào)節(jié)承載板的高度，便于不同類(lèi)型的工件運(yùn)輸，提高了工作效率。

優(yōu)選地，所述的氣缸一的活塞桿一通過(guò)銷(xiāo)軸與調(diào)節(jié)桿上的連接桿連接，使調(diào)節(jié)桿通過(guò)銷(xiāo)軸能夠在連接桿、承載板上旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而能夠調(diào)節(jié)承載板的高度，便于對(duì)不同類(lèi)型的工件進(jìn)行運(yùn)輸、卸料，提高了工作效率，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

優(yōu)選地，所述的調(diào)節(jié)桿通過(guò)銷(xiāo)軸分別設(shè)置為可在連接桿、承載板上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)不同工件調(diào)節(jié)工件用運(yùn)輸用機(jī)器人裝置的狀態(tài)，擴(kuò)大了工件用運(yùn)輸用機(jī)器人裝置的適用范圍。

優(yōu)選地，所述的滑塊通過(guò)滑槽設(shè)置為可在滑軌上調(diào)節(jié)位置的結(jié)構(gòu)，使滑塊可以調(diào)節(jié)在滑軌上的位置，進(jìn)而能夠調(diào)節(jié)氣缸二的位置，使氣缸二上的壓板對(duì)承載板上不同位置的工件進(jìn)行壓制，提高工件在運(yùn)輸過(guò)程中的穩(wěn)定性。

有益效果：本發(fā)明將氣缸一的活塞桿一與調(diào)節(jié)桿上的連接桿連接，使調(diào)節(jié)桿通過(guò)銷(xiāo)軸能夠在連接桿、承載板上旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而能夠調(diào)節(jié)承載板的高度，便于對(duì)不同類(lèi)型的工件進(jìn)行運(yùn)輸、卸料，提高了工作效率，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，在氣缸二的活塞桿二上設(shè)置有壓板，通過(guò)壓板能夠?qū)⑿枰\(yùn)輸?shù)墓ぜA緊，提高工件在運(yùn)輸過(guò)程中的穩(wěn)定性，在滑塊上設(shè)置有滑槽，將滑槽與承載板上的滑軌連接，使滑塊可以調(diào)節(jié)在滑軌上的位置，進(jìn)而能夠調(diào)節(jié)氣缸二的位置，使氣缸二上的壓板對(duì)承載板上不同位置的工件進(jìn)行壓制，提高工件在運(yùn)輸過(guò)程中的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖，示意連接桿與調(diào)節(jié)桿的連接結(jié)構(gòu)。

圖3為本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖，示意承載板與滑塊的連接結(jié)構(gòu)。

圖4為本發(fā)明的另一種實(shí)施結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.底板、2.連接桿、3.氣缸一、4.調(diào)節(jié)桿、5.承載板、6.滑塊、7.氣缸二、8.壓板、9.行走輪、10.底腳、11.固定塊、12.銷(xiāo)軸、13.活塞桿一、14.電源線、15.連接桿、16.固定板、17.滑軌、18.滑槽、19.承載架、20.活塞桿二、21.剎車(chē)裝置、22.防滑墊。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一：