[發明專利]一種工件運輸用機器人裝置

在審

• 申請號: 201710782171.8
• 申請日: 2017-09-02
• 公開（公告）號: CN107499900A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 盧國孝;陳國慶
• 申請（專利權）人: 蕪湖乾凱材料科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G49/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工件運輸用機器人裝置，包括底板、連接桿、氣缸一、調節桿、承載板、滑塊、氣缸二、壓板和行走輪，其特征在于：所述的底板設置在底腳上，并在底板上設置有固定塊，所述的連接桿一端通過銷軸與固定塊連接，所述的氣缸一設置在底板上，并在氣缸一上設置有電源線、活塞桿一，所述的調節桿一端通過銷軸與連接桿連接，所述的承載板上設置有固定板，并在承載板相對兩側設置有滑軌，所述的滑塊上設置有滑槽，將滑槽與滑軌連接，并在滑塊與滑塊之間設置有承載架，所述的氣缸二設置在承載架上，并在氣缸二上設置有電源線、活塞桿二，所述的壓板設置在活塞桿二上，所述的行走輪設置在底腳上，并在行走輪上設置有剎車裝置。

2.根據權利要求1所述的工件運輸用機器人裝置，其特征在于：所述的連接桿通過銷軸設置為可在固定塊上旋轉的結構。

3.根據權利要求1所述的工件運輸用機器人裝置，其特征在于：所述的氣缸一的活塞桿一通過銷軸與調節桿上的連接桿連接。

4.根據權利要求1所述的工件運輸用機器人裝置，其特征在于：所述的調節桿通過銷軸分別設置為可在連接桿、承載板上旋轉的結構。

5.根據權利要求1所述的工件運輸用機器人裝置，其特征在于：所述的滑塊通過滑槽設置為可在滑軌上調節位置的結構。