[發(fā)明專利]一種物聯(lián)網(wǎng)錄播跟蹤方法、裝置和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710781328.5
• 申請(qǐng)日: 2017-09-01
• 公開（公告）號(hào): CN107529039A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧劍鴻;孫銓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東紫旭科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;H04N5/232;G06T7/292
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司44102
• 代理人: 陳衛(wèi),羅志宏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，尤其涉及一種物聯(lián)網(wǎng)錄播跟蹤方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的用于技能教學(xué)培訓(xùn)、生產(chǎn)線作業(yè)培訓(xùn)、現(xiàn)場(chǎng)施工作業(yè)培訓(xùn)的多機(jī)位全自動(dòng)拍攝的自動(dòng)跟蹤通常有很多弊端，例如，傳統(tǒng)的模式下采用肩扛攝像機(jī)從多個(gè)角度拍攝視頻，然后通過(guò)后期軟件進(jìn)行編輯合成。這種解決方案剪輯比較復(fù)雜，需要專業(yè)拍攝人員與編輯人員，制作成本與周期較長(zhǎng)，另外講課的人需要與拍攝的人需要同步配合，需要多次排練，無(wú)法常態(tài)化操作。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明有必要提供一種物聯(lián)網(wǎng)錄播跟蹤方法和系統(tǒng)。

本發(fā)明的第一方面提供了一種物聯(lián)網(wǎng)錄播跟蹤方法，所述方法包括：

對(duì)區(qū)域進(jìn)行標(biāo)定，并將標(biāo)定的區(qū)域劃分為圖像感應(yīng)區(qū)域和傳感器感應(yīng)區(qū)域；

控制傳感器模塊在所述傳感器感應(yīng)區(qū)域內(nèi)采集多路傳感器信號(hào)，并對(duì)所述傳感器信號(hào)進(jìn)行分析，以及，控制圖像信號(hào)采集模塊在所述圖像感應(yīng)區(qū)域內(nèi)采集圖像信號(hào)并對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行分析；

將所述標(biāo)定后的區(qū)域與攝像機(jī)云臺(tái)進(jìn)行匹配，控制攝像機(jī)進(jìn)行跟蹤定位；

根據(jù)一預(yù)設(shè)策略，控制攝像機(jī)啟動(dòng)跟蹤模式，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)區(qū)域進(jìn)行標(biāo)定，并將標(biāo)定的區(qū)域劃分為圖像感應(yīng)區(qū)域和傳感器感應(yīng)區(qū)域的步驟包括：

通過(guò)按鍵開啟標(biāo)定模式，控制傳感器模塊和圖像信號(hào)采集模塊同時(shí)啟動(dòng)工作；

通過(guò)分析模塊判斷標(biāo)定人是否在目標(biāo)區(qū)域移動(dòng)，當(dāng)分析模塊感應(yīng)到標(biāo)定人靜止超過(guò)30秒時(shí)，開始標(biāo)定區(qū)域的角點(diǎn)，并重復(fù)多次操作，形成一個(gè)4點(diǎn)區(qū)域；

分析標(biāo)定區(qū)域，若標(biāo)定信息來(lái)源都是距離傳感器，則區(qū)域標(biāo)定與傳感器感應(yīng)區(qū)域，否則標(biāo)定為圖像感應(yīng)區(qū)域；

如果標(biāo)定的4個(gè)角點(diǎn)來(lái)源不統(tǒng)一，則重新標(biāo)定。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述將所述標(biāo)定后的區(qū)域與攝像機(jī)云臺(tái)進(jìn)行匹配，控制攝像機(jī)進(jìn)行跟蹤定位的步驟包括：

當(dāng)區(qū)域標(biāo)定完成后，控制將區(qū)域與攝像機(jī)云臺(tái)進(jìn)行匹配，以控制攝像機(jī)跟蹤，區(qū)域匹配采用5點(diǎn)匹配法；

選用標(biāo)定區(qū)域的外接矩形區(qū)域，定義坐標(biāo)分別為（x1,y1) ,(x1,y2), (x2,y1),(x2,y2) ,同時(shí)計(jì)算中心坐標(biāo)定義為 (x0,y0)；

標(biāo)定人移動(dòng)到 （x0,y0) ，轉(zhuǎn)到攝像機(jī)記錄此時(shí)的垂直角度v0,水平角度h0；

標(biāo)定人移動(dòng)到 （x1,y1),（x1,y2) ，轉(zhuǎn)到攝像機(jī)記錄二者平均水平角度h1；

標(biāo)定人移動(dòng)到 （x2,y1),（x2,y2) ，轉(zhuǎn)到攝像機(jī)記錄二者平均水平角度h2。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位計(jì)算公式為：

攝像機(jī)水平轉(zhuǎn)角h =(atan( x -x0)/(x1-x0) × tan(h1-h0) )+ atan( x -x0)/(x2-x0) ×tan(h2-h0))/2；

攝像機(jī)水平轉(zhuǎn)角v =(atan( y-y0)/(y1-y0) × tan(v1-v0) )+ atan( x -x0)/(y2-y0) ×tan(v2-v0))/2 ；其中，atan 為反正切函數(shù)，tan為正切函數(shù)。

本發(fā)明的第二方面提供了一種物聯(lián)網(wǎng)錄播跟蹤裝置，所述裝置包括：

區(qū)域標(biāo)定模塊，用于對(duì)區(qū)域進(jìn)行標(biāo)定，并將標(biāo)定的區(qū)域劃分為圖像感應(yīng)區(qū)域和傳感器感應(yīng)區(qū)域；

控制模塊，用于控制傳感器模塊在所述傳感器感應(yīng)區(qū)域內(nèi)采集多路傳感器信號(hào)，并對(duì)所述傳感器信號(hào)進(jìn)行分析，以及，控制圖像信號(hào)采集模塊在所述圖像感應(yīng)區(qū)域內(nèi)采集圖像信號(hào)并對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行分析；

區(qū)域匹配模塊，用于將所述標(biāo)定后的區(qū)域與攝像機(jī)云臺(tái)進(jìn)行匹配，控制攝像機(jī)進(jìn)行跟蹤定位；

跟蹤模塊，用于根據(jù)一預(yù)設(shè)策略，控制攝像機(jī)啟動(dòng)跟蹤模式，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。

本發(fā)明的第三方面提供了一種物聯(lián)網(wǎng)錄播跟蹤系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

ARM控制處理器；

與所述ARM控制處理器連接的DSP控制處理器；

與所述DSP控制處理器連接的傳感器采集模塊，用于對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行采集；

與所述DSP控制處理器連接的圖像信號(hào)采集模塊，用于對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行采集；

與所述圖像信號(hào)采集模塊連接的圖像分析模塊，用于對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行分析。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括：

跟蹤決策模塊，與所述ARM控制處理器連接，用于跟蹤決策模塊根據(jù)目標(biāo)坐標(biāo)查找出包含該坐標(biāo)的最優(yōu)區(qū)域，最優(yōu)判斷方法為目標(biāo)坐標(biāo)離中心最近。