[發明專利]一種物聯網錄播跟蹤方法、裝置和系統

在審

• 申請號: 201710781328.5
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN107529039A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 鄧劍鴻;孫銓
• 申請（專利權）人: 廣東紫旭科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;G06T7/292
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 陳衛,羅志宏

1.一種物聯網錄播跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括：

對區域進行標定，并將標定的區域劃分為圖像感應區域和傳感器感應區域；

控制傳感器模塊在所述傳感器感應區域內采集多路傳感器信號，并對所述傳感器信號進行分析，以及，控制圖像信號采集模塊在所述圖像感應區域內采集圖像信號并對所述圖像信號進行分析；

將所述標定后的區域與攝像機云臺進行匹配，控制攝像機進行跟蹤定位；

根據一預設策略，控制攝像機啟動跟蹤模式，對目標進行跟蹤。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對區域進行標定，并將標定的區域劃分為圖像感應區域和傳感器感應區域的步驟包括：

通過按鍵開啟標定模式，控制傳感器模塊和圖像信號采集模塊同時啟動工作；

通過分析模塊判斷標定人是否在目標區域移動，當分析模塊感應到標定人靜止超過30秒時，開始標定區域的角點，并重復多次操作，形成一個4點區域；

分析標定區域，若標定信息來源都是距離傳感器，則區域標定與傳感器感應區域，否則標定為圖像感應區域；

如果標定的4個角點來源不統一，則重新標定。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述標定后的區域與攝像機云臺進行匹配，控制攝像機進行跟蹤定位的步驟包括：

當區域標定完成后，控制將區域與攝像機云臺進行匹配，以控制攝像機跟蹤，區域匹配采用5點匹配法；

選用標定區域的外接矩形區域，定義坐標分別為（x1,y1) ,(x1,y2), (x2,y1),(x2,y2) ,同時計算中心坐標定義為 (x0,y0)；

標定人移動到 （x0,y0) ，轉到攝像機記錄此時的垂直角度v0,水平角度h0；

標定人移動到 （x1,y1),（x1,y2) ，轉到攝像機記錄二者平均水平角度h1；

標定人移動到 （x2,y1),（x2,y2) ，轉到攝像機記錄二者平均水平角度h2。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述定位計算公式為：

攝像機水平轉角h =(atan( x -x0)/(x1-x0) × tan(h1-h0) )+ atan( x -x0)/(x2-x0) ×tan(h2-h0))/2；

攝像機水平轉角v =(atan( y-y0)/(y1-y0) × tan(v1-v0) )+ atan( x -x0)/(y2-y0) ×tan(v2-v0))/2 ；其中，atan 為反正切函數，tan為正切函數。

5.一種物聯網錄播跟蹤裝置，其特征在于，所述裝置包括：

區域標定模塊，用于對區域進行標定，并將標定的區域劃分為圖像感應區域和傳感器感應區域；

控制模塊，用于控制傳感器模塊在所述傳感器感應區域內采集多路傳感器信號，并對所述傳感器信號進行分析，以及，控制圖像信號采集模塊在所述圖像感應區域內采集圖像信號并對所述圖像信號進行分析；

區域匹配模塊，用于將所述標定后的區域與攝像機云臺進行匹配，控制攝像機進行跟蹤定位；

跟蹤模塊，用于根據一預設策略，控制攝像機啟動跟蹤模式，對目標進行跟蹤。

6.一種物聯網錄播跟蹤系統，其特征在于，所述系統包括：

ARM控制處理器；

與所述ARM控制處理器連接的DSP控制處理器；

與所述DSP控制處理器連接的傳感器采集模塊，用于對傳感器信號進行采集；

與所述DSP控制處理器連接的圖像信號采集模塊，用于對圖像信號進行采集；

與所述圖像信號采集模塊連接的圖像分析模塊，用于對圖像信號進行分析。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

跟蹤決策模塊，與所述ARM控制處理器連接，用于跟蹤決策模塊根據目標坐標查找出包含該坐標的最優區域，最優判斷方法為目標坐標離中心最近。

8.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

一云臺控制模塊，與所述ARM控制處理器連接；

一攝像機控制模塊，與所述云臺控制模塊連接，用于發送云臺控制命令。

9.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

一電源模塊，與所述DSP控制處理器連接，用于為系統提供電源。

10.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

一內存Flash存儲模塊，與所述DSP控制處理器連接。