[發明專利]一種混凝土預制板的表面抹光、拉毛系統

有效

• 申請號: 201710779752.6
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN107511934B
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 柴娜;趙彬;曹英榮;李倩;李乃東;蘇沛東
• 申請（專利權）人: 北京星航機電裝備有限公司
• 主分類號: B28D1/00
• 分類號: B28D1/00;B28D7/00;B28D7/04
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 袁孜

本發明公開了一種混凝土預制板的表面抹光、拉毛系統，混凝土預制板生產技術領域，提供一種的操作簡單、易上手，具有規范化的管理抹光、拉毛系統，能大大提高產品的質量和生產效率。表面抹光、拉毛系統，其特征在于，包括：PLC控制器，抹光設備，拉毛設備，行進設備；進一步地，混凝土預制板被抹光和拉毛的過程中；行進系統控制模塊對行進系統的行進設備的控制相同，即都為首先將載著混凝土預制板的模臺送至抹光工位，然后反向送回至出事庫位緩沖工位。行進設備用于將凝土預制板送至抹光工位的過程并返回的過程中，能夠進行抹光操作，同時也能進行拉毛操作。針對操作對象的不同，操作內容可選；多模式的選擇，使操作更靈活。

技術領域

本發明屬于混凝土預制板生產技術領域，特別涉及一種混凝土預制板表面的抹光、拉毛的系統及方法。

背景技術

當前建筑業迎來了工業化時代，建房子如同搭積木般簡單，速度快、效率高。建房子不再是傳統的泥瓦匠作業，全部采用工廠化、機械化作業，大大縮短了施工周期。建筑工業化和住宅產業化能節省大量勞力，減少建筑垃圾，保障房屋模塊的質量和精確度。采用大規模工廠化流水線生產出高標準的混凝土預制板，是實現住宅產業化的重要保障，這就對混凝土預制板的生產線提出了更高的要求。

混凝土預制板表面的光滑或粗糙程度也決定著其質量的好壞。當前，國內生產混凝土預制板還未完全實現自動化，人工操作的管理方式也不到位，所以使大批量生產受到了一定的制約。為了保證混凝土預制板的質量，提高生產效率，本發明則針對其表面抹光、拉毛提出了一種控制方法。

發明內容

本發明解決的技術問題是提出了一種混凝土預制板的表面抹光、拉毛系統。針對操作對象的不同，操作內容可選；多模式的選擇，使操作更靈活；全方位的提示，使操作狀態更清晰。操作簡單、易上手，加之規范化的管理能大大提高產品的質量和生產效率。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種混凝土預制板的表面抹光、拉毛系統，其特征在于，包括：PLC控制器，抹光設備，拉毛設備，行進設備；所述的PLC控制器包括4個控制模塊：分別為故障處理模塊、行進系統控制模塊、抹光系統控制模塊、拉毛系統控制模塊；所述的故障處理模塊用于判斷系統是否處于故障狀態；并根據故障與否的狀態排除故障；所述的行進設備用于將混凝土預制板送入相應的工位；行進設備由主動輪、從動輪和模臺組成，載著混凝土預制板的模臺搭在主動輪和從動輪上，主動輪由電機帶動正向或反向旋轉；所述的行進系統控制模塊，用于控制行進設備移動到相應工位；所述的抹光設備主要由抹頭、小車和大車組成；抹頭為帶旋轉葉片的電葫蘆，能將混凝土預制板的表面抹光；小車為帶著抹頭橫向運動的機構，大車為帶著抹頭縱向運動的機構；所述的抹光系統控制模塊，用于控制小車、大車的運動位移，及小車、大車之間的運動次序；所述的拉毛設備包括搖臂、拉毛板；搖臂帶動拉毛板上升或下降；所述的拉毛系統控制模塊控制將拉毛設備搖臂的上升或下降。

優選地，PLC控制器還包括以下功能：首先判斷系統是否故障，如果故障，則進入故障處理模塊，如果非故障，則判斷當前處于哪種模式，如果是自動模式，在判斷混凝土預制板是需要抹光，還是需要拉毛；如果是手動模式，先判斷是否還有在自動模式下未完成的抹光或拉毛動作，如果存在，則需要手動將未完成的動作做完，然后再判斷接下來是需要抹光還是需要拉毛，若抹光，則執行抹光相應的動作，若拉毛，則執行拉毛相應的動作。

優選地，拉毛系統控制模塊在行進系統運動之前，便將拉毛設備降下并保持，行進系統在將拉毛完畢的混凝土預制板送回至庫位緩沖工位之前，系統需先將拉毛機構上升到位。

優選地，所述的拉毛設備還包括支撐框架；搖臂、拉毛板固定在支撐框架上，搖臂帶動拉毛板上升或下降。