[發明專利]一種混凝土預制板的表面抹光、拉毛系統

有效

• 申請號: 201710779752.6
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN107511934B
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 柴娜;趙彬;曹英榮;李倩;李乃東;蘇沛東
• 申請（專利權）人: 北京星航機電裝備有限公司
• 主分類號: B28D1/00
• 分類號: B28D1/00;B28D7/00;B28D7/04
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 袁孜

1.一種混凝土預制板的表面抹光、拉毛系統，其特征在于，包括：PLC控制器，抹光設備，拉毛設備，行進設備；

所述的PLC控制器包括4個控制模塊：分別為故障處理模塊、行進系統控制模塊、抹光系統控制模塊、拉毛系統控制模塊；

所述的故障處理模塊用于判斷系統是否處于故障狀態；并根據故障與否的狀態排除故障；

所述的行進設備用于將混凝土預制板送入相應的工位；行進設備由主動輪、從動輪和模臺組成，載著混凝土預制板的模臺搭在主動輪和從動輪上，主動輪由電機帶動正向或反向旋轉；

所述的行進系統控制模塊，用于控制行進設備移動到相應工位；

所述的抹光設備主要由抹頭、小車和大車組成；抹頭為帶旋轉葉片的電葫蘆，能將混凝土預制板的表面抹光；小車為帶著抹頭橫向運動的機構，大車為帶著抹頭縱向運動的機構；

所述的抹光系統控制模塊，用于控制小車、大車的運動位移，及小車、大車之間的運動次序；

所述的拉毛設備包括搖臂、拉毛板；搖臂帶動拉毛板上升或下降；

所述的拉毛系統控制模塊控制拉毛設備搖臂的上升或下降；

PLC控制器還包括以下功能：首先判斷系統是否故障，如果故障，則進入故障處理模塊，如果非故障，則判斷當前處于哪種模式，如果是自動模式，在判斷混凝土預制板是需要抹光，還是需要拉毛；如果是手動模式，先判斷是否還有在自動模式下未完成的抹光或拉毛動作，如果存在，則需要手動將未完成的動作做完，然后再判斷接下來是需要抹光還是需要拉毛，若抹光，則執行抹光相應的動作，若拉毛，則執行拉毛相應的動作。

2.根據權利要求1所述的一種混凝土預制板的表面抹光、拉毛系統，其特征在于，拉毛系統控制模塊在行進系統運動之前，便將拉毛設備降下并保持，行進系統在將拉毛完畢的混凝土預制板送回至庫位緩沖工位之前，系統需先將拉毛機構上升到位。

3.根據權利要求1所述的一種混凝土預制板的表面抹光、拉毛系統，其特征在于，所述的拉毛設備還包括支撐框架；搖臂、拉毛板固定在支撐框架上，搖臂帶動拉毛板上升或下降。

4.根據權利要求1所述的一種混凝土預制板的表面抹光、拉毛系統，其特征在于，抹光系統控制模塊具體限定如下：首先，抹頭轉動并下降，然后小車帶著抹頭沿橫向路線向左運行至左端一點，此時第一行抹完，接著大車帶動抹頭沿縱向路線向前運行至上端一點，此后再由小車帶著抹頭沿橫向路線向右運行至右端一點，此時第二行抹完，然后再由大車帶動抹頭運行至縱向向上的一點點，此后則依次重復以上動作，直至將整個混凝土預制板表面都抹光，再令抹頭上升到位然后停轉。

5.根據權利要求1所述的一種混凝土預制板的表面抹光、拉毛系統，其特征在于，整個抹光過程結束時，使大車和小車歸置原始位置。

6.根據權利要求1所述的一種混凝土預制板的表面抹光、拉毛系統，其特征在于，行進系統控制模塊具體限定如下：混凝土預制板需要進行抹光時，控制主動輪均向左轉，將載著混凝土預制板的模臺送至抹光工位；待模臺快要達到目的地時先減速，然后再平穩停車。

7.根據權利要求1所述的一種混凝土預制板的表面抹光、拉毛系統，其特征在于，混凝土預制板被抹光和拉毛的過程中，行進系統控制模塊對行進系統的行進設備的控制相同，即都為首先將載著混凝土預制板的模臺送至抹光工位或者拉毛工位，然后反向送回至初始庫位緩沖工位。

8.根據權利要求1所述的一種混凝土預制板的表面抹光、拉毛系統，其特征在于，行進設備用于將凝土預制板送至抹光工位的過程并返回的過程中，能夠進行抹光操作，同時也能進行拉毛操作。