[發(fā)明專(zhuān)利]一種多傳感器數(shù)據(jù)融合方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710778733.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107451623B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃海婷;李同樂(lè);姜浩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京森斯哈貝電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/62
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/62
• 代理公司: 南京蘇高專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 孟紅梅

本發(fā)明公開(kāi)了一種多傳感器數(shù)據(jù)融合方法及裝置，該方法首先將每一傳感器在一段時(shí)間內(nèi)的輸出數(shù)據(jù)封裝成一個(gè)數(shù)據(jù)元進(jìn)行存儲(chǔ)，然后再將每一傳感器數(shù)據(jù)元集合中的每個(gè)數(shù)據(jù)元與其他傳感器數(shù)據(jù)元集合中每個(gè)數(shù)據(jù)元進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，在兩個(gè)數(shù)據(jù)元的數(shù)據(jù)類(lèi)型、時(shí)間和內(nèi)容都相同時(shí)，將其中一個(gè)數(shù)據(jù)元的傳感器標(biāo)識(shí)改成兩者之和并刪除另一個(gè)數(shù)據(jù)元；在兩個(gè)數(shù)據(jù)元的數(shù)據(jù)類(lèi)型和時(shí)間相同但數(shù)據(jù)內(nèi)容不同時(shí)，將傳感器等級(jí)較高的數(shù)據(jù)元的傳感器標(biāo)識(shí)改成兩者之和并刪除另一數(shù)據(jù)元；在兩個(gè)數(shù)據(jù)元的數(shù)據(jù)類(lèi)型不同但數(shù)據(jù)時(shí)間相同時(shí)，分別在兩個(gè)數(shù)據(jù)元的數(shù)據(jù)內(nèi)容里增加對(duì)方的數(shù)據(jù)元身份標(biāo)識(shí)。本發(fā)明具有效率高、支持多路數(shù)據(jù)源的優(yōu)點(diǎn)，為多傳感器數(shù)據(jù)融合提供新的思路。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種多傳感器數(shù)據(jù)融合的方法及裝置，屬于傳感器數(shù)據(jù)融合領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前多傳感器融合技術(shù)的研究主要是多傳感器應(yīng)用的決策方面，對(duì)多傳感器數(shù)據(jù)層級(jí)的融合技術(shù)的研究較少，因此傳感器數(shù)據(jù)融合是信息領(lǐng)域一個(gè)前景廣闊的研究方向，對(duì)多傳感器數(shù)據(jù)融合進(jìn)行研究具有重要意義。多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)形成于上世紀(jì)80年代，它不同于一般信號(hào)處理，也不同于單個(gè)或多個(gè)傳感器的監(jiān)測(cè)和測(cè)量，而是對(duì)基于多個(gè)傳感器測(cè)量結(jié)果基礎(chǔ)上的更高層次的綜合決策過(guò)程。多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)是對(duì)多種信息的獲取、表示及其內(nèi)在聯(lián)系進(jìn)行綜合處理和優(yōu)化的技術(shù)。多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)從多信息的視角進(jìn)行處理及綜合，得到各種信息的內(nèi)在聯(lián)系和規(guī)律，從而剔除無(wú)用的和錯(cuò)誤的信息，保留正確的和有用的成分,最終實(shí)現(xiàn)信息的優(yōu)化，它也為智能信息處理技術(shù)的研究提供了新的觀念。

數(shù)據(jù)融合作為一門(mén)跨學(xué)科的綜合信息處理理論，涉及系統(tǒng)論、信息論、控制論、人工智能和計(jì)算機(jī)通信等眾多的領(lǐng)域和學(xué)科。但是目前業(yè)界多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)只是數(shù)據(jù)應(yīng)用層面的融合，存在著數(shù)據(jù)融合效率低、傳感數(shù)據(jù)融合種類(lèi)單一的問(wèn)題，急需在傳感器底層數(shù)據(jù)方面研究數(shù)據(jù)融合問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種多種傳感器數(shù)據(jù)融合的方法及裝置，重點(diǎn)解決多傳感器數(shù)據(jù)的綜合應(yīng)用問(wèn)題，具有充分利用傳感器數(shù)據(jù)、減低數(shù)據(jù)冗余、提升數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的特點(diǎn)。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種多傳感器數(shù)據(jù)融合方法，包括如下步驟：

(1)將每一個(gè)傳感器在一段時(shí)間內(nèi)的輸出數(shù)據(jù)封裝成一個(gè)數(shù)據(jù)元進(jìn)行存儲(chǔ)，所述數(shù)據(jù)元包括數(shù)據(jù)元身份標(biāo)識(shí)、傳感器標(biāo)識(shí)、傳感器等級(jí)、傳感器數(shù)據(jù)類(lèi)型、數(shù)據(jù)時(shí)間和數(shù)據(jù)內(nèi)容六部分?jǐn)?shù)據(jù)信息；

(2)將每一個(gè)傳感器數(shù)據(jù)元集合中的每個(gè)數(shù)據(jù)元與其他傳感器數(shù)據(jù)元集合中每個(gè)數(shù)據(jù)元進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，在兩個(gè)數(shù)據(jù)元的數(shù)據(jù)類(lèi)型、數(shù)據(jù)時(shí)間和數(shù)據(jù)內(nèi)容都相同的情況下，將其中一個(gè)數(shù)據(jù)元的傳感器標(biāo)識(shí)改成兩者之和并刪除另一個(gè)數(shù)據(jù)元；在兩個(gè)數(shù)據(jù)元的數(shù)據(jù)類(lèi)型和數(shù)據(jù)時(shí)間相同但數(shù)據(jù)內(nèi)容不同的情況下，將傳感器等級(jí)較高的數(shù)據(jù)元的傳感器標(biāo)識(shí)改成兩者之和并刪除傳感器等級(jí)較低的數(shù)據(jù)元；在兩個(gè)數(shù)據(jù)元的數(shù)據(jù)類(lèi)型不同但數(shù)據(jù)時(shí)間相同的情況下，分別在兩個(gè)數(shù)據(jù)元的數(shù)據(jù)內(nèi)容里增加對(duì)方的數(shù)據(jù)元身份標(biāo)識(shí)。

作為優(yōu)選，步驟(1)中，數(shù)據(jù)元封裝的步驟包括：

(1.1)生成數(shù)據(jù)元唯一身份標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，將其寫(xiě)入數(shù)據(jù)元內(nèi)身份標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)段內(nèi)；

(1.2)讀取傳感器標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，將其寫(xiě)入數(shù)據(jù)元內(nèi)傳感器標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)段內(nèi)；

(1.3)依據(jù)傳感器標(biāo)識(shí)從預(yù)先建立的傳感器等級(jí)表中找到傳感器等級(jí)，將等級(jí)數(shù)據(jù)寫(xiě)入數(shù)據(jù)元傳感器等級(jí)數(shù)據(jù)段內(nèi)；

(1.4)依據(jù)傳感器標(biāo)識(shí)從預(yù)先建立的傳感器數(shù)據(jù)類(lèi)型表中讀取傳感器數(shù)據(jù)類(lèi)型，將類(lèi)型數(shù)據(jù)寫(xiě)入數(shù)據(jù)元內(nèi)數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)據(jù)段內(nèi)；

(1.5)記錄傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)時(shí)間t₁～t₂，將數(shù)據(jù)時(shí)間寫(xiě)入數(shù)據(jù)元內(nèi)數(shù)據(jù)時(shí)間數(shù)據(jù)段內(nèi)；其中，t₁為數(shù)據(jù)傳輸開(kāi)始的時(shí)間，t₂為數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束的時(shí)間；