[發明專利]一種圖像處理方法及裝置

有效

• 申請號: 201710778512.4
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN107563440B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 楊靜林
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06T3/60
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;劉偉

本發明涉及圖像處理技術領域，公開了一種圖像處理方法及裝置。所述圖像處理方法按相同的預設規則將檢測圖像和模板圖像分別劃分為多個第一子區域和第二子區域，計算每一第一子區域相對對應的第二子區域的旋轉主方向α_i，α_i為每一第一子區域的外輪廓線上所有像素點的徑向梯度夾角和模板圖像的對應的第二子區域的外輪廓線上對應的像素點的徑向梯度夾角的差值之和的平均值，然后根據所有第一子區域的旋轉主方向計算該檢測圖像的旋轉主方向。通過利用像素點的徑向梯度夾角來獲取檢測圖像的旋轉主方向，具有較高的精度和準確性。而且旋轉后的檢測圖像和模板圖像無旋轉角度，從而圖像識別處理算法可以不具有旋轉不變性，提高圖像識別檢測的可靠性。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，特別是涉及一種圖像處理方法及裝置。

背景技術

在圖像的目標檢測中，較為常用的方法是進行模板匹配，用一個模板與待檢測的目標圖像進行特征的提取和匹配。而實際中，待檢測目標的姿態往往與模板圖像的姿態有一定出入，最常見的情況是目標與模板圖像具有一定角度的旋轉。因此，需要檢測算法具有較強的旋轉不變性，最有效的手段就是找到目標的旋轉角度，將目標進行相應的方向調整，再進行后續的檢測或者其他處理。

發明內容

本發明提供一種圖像處理方法及裝置，用以提供一種獲取檢測圖像相對模板圖像的旋轉主方向的方法。

為解決上述技術問題，本發明實施例中提供一種圖像處理方法，包括獲取圖像旋轉的主方向的方法的步驟，所述獲取圖像旋轉的主方向的方法的步驟包括獲取檢測圖像相對模板圖像的旋轉主方向；

其中，獲取檢測圖像相對模板圖像的旋轉主方向的步驟包括：

按相同的預設規則將所述檢測圖像劃分為多個第一子區域，將模板圖像劃分為多個第二子區域，所述多個第一子區域的中心與所述檢測圖像的中心重合，所述多個第二子區域的中心與所述模板圖像的中心重合；

計算所述檢測圖像的每一第一子區域相對模板圖像的與該第一子區域對應的第二子區域的旋轉主方向α_i，α_i為所述檢測圖像的每一第一子區域的外輪廓線上所有像素點p的Δp和與該第一子區域對應的第二子區域的外輪廓線上對應的像素點p＇的Δp＇的差值之和的平均值，其中，Δp為像素點p的徑向方向和梯度方向的夾角，Δp＇為像素點p＇的徑向方向和梯度方向的夾角；

根據所述檢測圖像的所有第一子區域的旋轉主方向α_i計算該檢測圖像的旋轉主方向α。

如上所述的圖像處理方法，其中，根據所述檢測圖像的所有第一子區域的旋轉主方向α_i計算該檢測圖像的旋轉主方向的步驟包括：

步驟S1、設定i＝1；

步驟S2、將α_i與α_i+1進行比較，當|α_i-α_i+1|≤ω時，調整所述檢測圖像的旋轉主方向其中，u≤n，且u為正整數；

步驟S3、i+1；

重復上述步驟S2和S3，直至i＝n。

如上所述的圖像處理方法，其中，在步驟S1之前，還包括：

對所有子區域的旋轉主方向α_i進行排序，排序后α_iα_i+1。

如上所述的圖像處理方法，其中，ω＝45°。

如上所述的圖像處理方法，其中，計算每一第一子區域的外輪廓線上的一像素點p的梯度方向θ_p的步驟包括：