[發明專利]一種圖像處理方法及裝置

有效

• 申請號: 201710778512.4
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN107563440B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 楊靜林
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06T3/60
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;劉偉

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括獲取圖像旋轉的主方向的方法的步驟，所述獲取圖像旋轉的主方向的方法的步驟包括獲取檢測圖像相對模板圖像的旋轉主方向；

其中，獲取檢測圖像相對模板圖像的旋轉主方向的步驟包括：

按相同的預設規則將所述檢測圖像劃分為多個第一子區域，將模板圖像劃分為多個第二子區域，所述多個第一子區域的中心與所述檢測圖像的中心重合，所述多個第二子區域的中心與所述模板圖像的中心重合；

計算所述檢測圖像的每一第一子區域相對模板圖像的與該第一子區域對應的第二子區域的旋轉主方向α_i，α_i為所述檢測圖像的每一第一子區域的外輪廓線上所有像素點p的Δp和與該第一子區域對應的第二子區域的外輪廓線上對應的像素點p＇的Δp＇的差值之和的平均值，其中，Δp為像素點p的徑向方向和梯度方向的夾角，Δp＇為像素點p＇的徑向方向和梯度方向的夾角；

根據所述檢測圖像的所有第一子區域的旋轉主方向α_i計算該檢測圖像的旋轉主方向α；

根據所述檢測圖像的所有第一子區域的旋轉主方向α_i計算該檢測圖像的旋轉主方向的步驟包括：

步驟S1、設定i＝1；

步驟S2、將α_i與α_i+1進行比較，當|α_i-α_i+1|≤ω時，調整所述檢測圖像的旋轉主方向其中，u≤n，且u為正整數；

步驟S3、i+1；

重復上述步驟S2和S3，直至i＝n，n為第一子區域的個數。

2.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，在步驟S1之前，還包括：

對所有子區域的旋轉主方向α_i進行排序，排序后α_iα_i+1。

3.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，ω＝45°。

4.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，計算每一第一子區域的外輪廓線上的一像素點p的梯度方向θ_p的步驟包括：

選取以像素點p為圓心的一圓形區域，將該圓形區域以像素點p為圓心劃分為v個同心圓，并以像素點p為頂點將該圓形區域等分為w個扇形區域，從而將該圓形區域劃分為v*w個第三子區域；

計算每一第三子區域中所有像素點的梯度方向之和θ；

計算像素點p的梯度方向θ_p，θ_p為所有第三子區域的θ與該第三子區域對應的分配權值ε的乘積的和，其中，ε與該第三子區域的中心點和像素點p的距離成正比。

5.根據權利要求4所述的圖像處理方法，其特征在于，具體將該圓形區域以像素點p為圓心劃分為2個同心圓，并以像素點p為頂點將該圓形區域等分為8個扇形區域，從而將該圓形區域劃分為16個第三子區域。

6.根據權利要求4所述的圖像處理方法，其特征在于，計算每一第二子區域的外輪廓線上的一像素點p＇梯度方向θ_p＇的步驟包括：

選取以像素點p＇為圓心的一圓形區域，將該圓形區域以像素點p＇為圓心劃分為v個同心圓，并以像素點p＇為頂點將該圓形區域等分為w個扇形區域，從而將該圓形區域劃分為v*w個第四子區域；

計算每一第四子區域中所有像素點的梯度方向之和θ＇；

計算像素點p＇的梯度方向θ_p＇，θ_p＇為所有第四子區域的θ＇與該第四子區域對應的分配權值ε＇的乘積的和，其中，ε＇與該第四子區域的中心點和像素點p＇的距離成正比。