[發明專利]干擾判斷及數據處理的方法和裝置

有效

• 申請號: 201710777551.2
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN107554207B
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 周開偉;周海忠
• 申請（專利權）人: 中睿宏智汽車技術（深圳）有限公司
• 主分類號: B60C23/00
• 分類號: B60C23/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 郭新娟

本發明提供了一種干擾判斷及數據處理的方法，應用于汽車輪胎狀態監測，包括：獲取單位里程車輛行駛過程中產生的多元數據；判斷車輛行駛過程中是否受到干擾；當受到干擾時，對所述多元數據進行干擾處理。本發明還提供了一種干擾判斷及數據處理的裝置。該方法可以很好的判斷和處理干擾數據，可有效防止漏報和誤報，從而使輪胎監測結果更加準確。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，具體是涉及干擾判斷及數據處理的方法和裝置。

背景技術

經相關實驗和驗證，汽車長時間在輪胎氣壓不符合標準的情況下行駛，輪胎的磨損及損壞速度是氣壓符合標準時的2至3倍，是汽車爆胎的主要元兇，同時也是影響燃油消耗、舒適性和安全性的重要因素。因此，輪胎狀態監測對提高行車安全、降低油耗及減少輪胎磨損、爆胎等具有十分重要的意義。目前的輪胎監測技術中的干擾判斷常選用六軸陀螺儀，但由于路況的復雜性，以及汽車行駛過程中的機械震動、顛簸和上下坡，致使六軸陀螺儀做干擾感知，其本底干擾非常復雜，很難區分干擾和沒有干擾，以及干擾的程度；再加上由于沒有學習模式，也就無法區分是干擾還是誤差。導致汽車在車輛載荷分布不平衡及復雜路況下極易產生漏報和誤報，甚至使系統無法正常工作。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種干擾判斷及數據處理的方法和裝置，用于克服現有技術中的缺點。

具體的，本發明提出了以下具體的實施例：

本發明實施例提供了一種干擾判斷及數據處理的方法，應用于汽車輪胎狀態監測，包括：

獲取單位里程車輛行駛過程中產生的多元數據；

判斷車輛行駛過程中是否受到干擾；

當受到干擾時，對所述多元數據進行干擾處理。

作為上述技術方案的進一步改進，所述多元數據包括：輪胎脈沖數據、輪胎半徑、輪胎轉速、剎車開合度、油門開合度、方向盤角。

作為上述技術方案的進一步改進，所述車輛行駛過程中受到干擾具體包括：

油門開合度變化率大于預設值、剎車開合度變化率大于預設值、方向盤角大于預設值；

同軸輪胎的脈沖數據之差大于預設值、同軸輪胎的半徑之差大于預設值、同軸輪胎的轉速之差大于預設值；

同軸輪胎的累加脈沖數據之差大于預設值、對角線輪胎的累加脈沖數據之差大于預設值；

同軸輪胎的脈沖數據變化率之差大于預設值、同軸輪胎的角速度變化率之差大于預設值。

作為上述技術方案的進一步改進，對所述多元數據進行干擾處理具體包括：過濾、替換和填充；

過濾具體為過濾一個數據包，補充一個數據包，保證分析里程單位內不出現掉包；

替換用于出現不連續的干擾不平衡狀態，用正常值替換個別干擾引起的異常數據；

填充用于出現連續的干擾不平衡狀態，僅用于監測模式，用以快速反應輪胎出現問題時的最后狀態。

作為上述技術方案的進一步改進，所述獲取單位里程車輛行駛過程中產生的多元數據可分單元一包一包的獲取或者在完成一個單元數據的采集后采用先進先出的方式來獲取。

本發明實施例提供了一種干擾判斷及數據處理的裝置，應用于汽車輪胎狀態監測，包括：

勘誤值計算模塊，用于在學習模式計算出同軸或者4個輪胎的脈沖數之間的勘誤值；

獲取模塊，用于獲取單位里程車輛行駛過程中產生的多元數據；

判斷模塊，用于判斷車輛行駛過程中是否受到干擾；