[發明專利]一種小型火箭彈發射裝置

有效

• 申請號: 201710776751.6
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN107388893B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 王民鋼;黨鐵安;張韜;楊堯;張希銘
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: F41F3/04
• 分類號: F41F3/04
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 陳星

1.一種小型火箭彈發射裝置，包括發射筒俯仰裝置、姿態傳感器、固定裝置、觀瞄傳感器、電子控制箱，發射筒俯仰裝置位于發射筒與固定裝置兩側面之間并通過螺栓固連，姿態傳感器固定在固定裝置頂部用于測定發射筒俯仰裝置姿態；觀瞄傳感器安裝在固定裝置前端部用于觀察瞄準目標；電子控制箱位于固定裝置下部，其特征在于:

所述發射筒俯仰裝置包括俯仰固定限位器、俯仰輸出軸、發射筒過渡裝置、彈簧支架、滑塊、加強梁、滑軌、彈簧支架限位塊、彈簧緩沖器、俯仰裝置連接軸、整流罩、緩沖彈簧、活塞座、連接銷、緩沖器連接座、外筒、內筒、彈簧拉板、加強環、拉緊帶、卡箍、發射筒、過渡座、緩沖塊；所述俯仰固定限位器安裝在固定裝置側面靠近俯仰輸出軸側下方，俯仰固定限位器用于限位發射筒俯仰角度；俯仰輸出軸通過軸承安裝在固定裝置上，且俯仰輸出軸與俯仰裝置連接軸相連接，俯仰輸出軸與發射筒過渡裝置通過平鍵固連，發射筒過渡裝置安裝在俯仰裝置連接軸上；俯仰裝置連接軸位于整流罩中間部位，加強梁平行安裝在整流罩內部，滑軌固定在加強梁旁靠近發射筒一側；彈簧支架位于滑軌上，緩沖彈簧固定在彈簧支架上；活塞座安裝在緩沖器連接座上與連接銷相連位于內筒中，用于和緩沖彈簧一起為彈簧緩沖器提供緩沖和保護；緩沖彈簧嵌套在外筒上，外筒嵌套在內筒上，內筒與外筒同軸安裝；彈簧拉板位于彈簧緩沖器兩端并固定在滑軌上；加強環與卡箍配合用于固定發射筒；兩條拉緊帶分別位于卡箍的兩端用于固緊發射筒；過渡座連接在卡箍側面并與彈簧緩沖器固定連接，緩沖塊固定在卡箍兩端用于限位火箭筒的位移；

所述固定裝置包括俯仰減速電機、傳感器支座、主安裝板、觀瞄減速電機、角度限位器、過渡支架；主安裝板位于固定裝置中間部位用于安裝傳感器支座、觀瞄減速電機、過渡支架，俯仰減速電機固定在過渡支架中間部位，用于驅動控制火箭筒的俯仰角度；傳感器支座安裝在主安裝板的頂部用于固定姿態傳感器；觀瞄減速電機固定在主安裝板的前端，角度限位器安裝在主安裝板的側面用于限位火箭筒的俯仰角度，過渡支架固定在主安裝板的側面，用于發射裝置與其它平臺安裝固連；

所述姿態傳感器安裝在傳感器支座上，用于反饋火箭筒當前的俯仰姿態，為發射裝置自動化提供姿態信息；

所述觀瞄傳感器固定在電子控制箱前端，并與安裝在主安裝板上的觀瞄減速電機連接，用于觀察發射裝置與目標間的彈目視線角，為發射裝置提供彈目視線角信息；

所述電子控制箱安裝在主安裝板下部，用于固定存儲發射裝置的電路板、電源模塊。

2.根據權利要求1所述的小型火箭彈發射裝置，其特征在于:所述活塞座的氣嘴前端安裝有密封圈。

3.根據權利要求1所述的小型火箭彈發射裝置，其特征在于:發射裝置的固定載體為無人機或地面發射車。