[發(fā)明專利]一種小型火箭彈發(fā)射裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710776751.6
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN107388893B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王民鋼;黨鐵安;張韜;楊堯;張希銘
• 申請（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: F41F3/04
• 分類號: F41F3/04
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 陳星

本發(fā)明公開了一種小型火箭彈發(fā)射裝置，由發(fā)射筒俯仰裝置、姿態(tài)傳感器、固定裝置、觀瞄傳感器、電子控制箱組成；發(fā)射筒俯仰裝置位于發(fā)射筒與固定裝置的側(cè)面間固連，姿態(tài)傳感器固定在固定裝置頂部的傳感器支座上，通過姿態(tài)傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)獲取發(fā)射裝置發(fā)射準(zhǔn)備時(shí)、發(fā)射過程中和發(fā)射后的狀態(tài)。觀瞄傳感器位于電子控制箱前端部，并與安裝在主安裝板上的觀瞄減速電機(jī)連接，用于觀察瞄準(zhǔn)目標(biāo)。電子控制箱安裝在固定裝置下部用于固定發(fā)射裝置的電路板、電源模塊。發(fā)射裝置上裝加有多個(gè)傳感器保證發(fā)射裝置的觀瞄發(fā)射一體化；通過緩沖彈簧實(shí)現(xiàn)發(fā)射過程中對發(fā)射裝置的緩沖與保護(hù)。發(fā)射裝置采用無人機(jī)或地面車攜帶，具有小型化、便攜安全的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及火箭彈發(fā)射技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種小型火箭彈發(fā)射裝置。

背景技術(shù)

火箭彈發(fā)射靠火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推進(jìn)的彈藥。主要用于殺傷、壓制敵方有生力量，破壞工事及武器裝備等。火箭彈的發(fā)射裝置，有火箭筒、火箭炮、火箭發(fā)射架和火箭發(fā)射車。由于火箭彈帶有自推動(dòng)力裝置，其發(fā)射裝置受力小，故可多管或滑軌聯(lián)裝發(fā)射。單兵使用的火箭彈輕便、靈活，是有效的近程反坦克武器。

現(xiàn)有的單兵使用或者民用的火箭彈發(fā)射裝置具有結(jié)構(gòu)簡單可靠，發(fā)射狀態(tài)穩(wěn)定，易于操作，可快速轉(zhuǎn)移地點(diǎn)的優(yōu)勢。如牽引式火箭彈發(fā)射裝置，該發(fā)射裝置通過框式托架與立板式上架連接，上架中心安裝高低機(jī)，其上的齒輪與托架上的齒弧嚙合，實(shí)現(xiàn)高低調(diào)節(jié)；上架通過回轉(zhuǎn)軸安裝在牽引裝置上，牽引裝置通過掛環(huán)與牽引頭相連接；方向鎖緊裝置安裝在上架下面，利用左右兩側(cè)的摩擦片實(shí)現(xiàn)方向調(diào)節(jié)和鎖緊。再如一種火箭彈發(fā)射裝置將支架固定在圓環(huán)形的發(fā)射架底盤上，并使支架中的支架托盤位于該發(fā)射架底盤上方的中心處。俯仰角調(diào)節(jié)支架的下端與滑塊固定連接，俯仰角調(diào)節(jié)支架的上端與導(dǎo)軌的一端連接。導(dǎo)軌的另一端通過上支桿支撐在支架托盤上。滑塊卡裝在所述底盤的圓表面。但是現(xiàn)有的發(fā)射裝置依然存在非小型化，非便攜化的情況，并且由于沒有緩沖裝置導(dǎo)致對于發(fā)射裝置的保護(hù)較少。

發(fā)明專利CN205192334U公開了一種牽引式火箭彈發(fā)射架，由托架、上架、高低機(jī)、方向鎖緊裝置、牽引裝置、前千斤頂和后千斤頂組成。發(fā)射裝置通過框架式托架與立板式上架連接，上架中心安裝高低機(jī)，其上的齒輪與托架上的齒弧嚙合，實(shí)現(xiàn)高低調(diào)節(jié)；上架通過回轉(zhuǎn)軸安裝在牽引裝置上，牽引裝置可通過掛環(huán)與牽引頭相連接；方向鎖緊裝置安裝在上架下方，利用左右兩側(cè)的摩擦片實(shí)現(xiàn)方向調(diào)炮和鎖緊。該發(fā)射架結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,不適用于小型化，民用化的火箭彈需求。

在專利CN104236389B公開了一種增雨防雹火箭彈發(fā)射架，包括導(dǎo)軌、支架、俯仰角調(diào)節(jié)支架、滑塊和底盤。其中，支架固定在圓環(huán)形的發(fā)射架底盤上，并使支架中的支架托盤位于該發(fā)射架底盤上方的中心處。俯仰角調(diào)節(jié)支架的下端與滑塊固定連接，俯仰角調(diào)節(jié)支架的上端與導(dǎo)軌的一端連接。導(dǎo)軌的另一端通過上支桿支撐在支架托盤上。滑塊卡裝在底盤的圓表面。但是，該發(fā)射架的設(shè)計(jì)沒有考慮到當(dāng)火箭彈發(fā)射出去歸位時(shí)對于發(fā)射裝置的緩沖與保護(hù)。

發(fā)明內(nèi)容

為了避免現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提出一種小型火箭彈發(fā)射裝置，該發(fā)射裝置采用無人機(jī)或地面發(fā)射車攜帶，具有小型化和便攜化的特點(diǎn)；發(fā)射裝置上裝有多個(gè)傳感器保證發(fā)射裝置的觀瞄發(fā)射一體化，緩沖機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對于發(fā)射裝置的緩沖和保護(hù)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:包括發(fā)射筒俯仰裝置、姿態(tài)傳感器、固定裝置、觀瞄傳感器、電子控制箱，發(fā)射筒俯仰裝置位于發(fā)射筒與固定裝置兩側(cè)面之間并通過螺栓固連，姿態(tài)傳感器固定在固定裝置頂部用于測定發(fā)射筒俯仰裝置姿態(tài)；觀瞄傳感器安裝在固定裝置前端部用于觀察瞄準(zhǔn)目標(biāo)；電子控制箱位于固定裝置下部；