[發明專利]商品排出裝置

有效

• 申請號: 201710775813.1
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN109422099B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 富樫大;今井啟太;福井惠子;田島勝好;有田信治
• 申請（專利權）人: 富士電機株式會社
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;G07F11/16
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

提供一種商品排出裝置，即使在排出商品時使用多個商品排出單元的情況下也能夠將商品以相對于商品的排出方向的傾斜度小的狀態排出。該商品排出裝置具備：銷售商品選擇單元；排出控制單元，其用于控制驅動電動機的驅動；以及主控制單元，其計算商品排出單元編號并對排出控制單元指示商品排出，該商品排出單元編號用于確定與收納由銷售商品選擇單元選擇指示的商品的貨道對應的商品排出單元，其中，在一個貨道內使用多個商品排出單元來進行商品排出的情況下，排出控制單元使各商品排出單元的驅動電動機的驅動同步，來利用驅動電動機進行一系列的商品排出動作。

技術領域

本發明涉及一種用于排出如盒裝香煙、收容多個盒裝香煙并進行包裝而成的條裝香煙等那樣呈盒狀的商品的裝置。

背景技術

構成為依次排出被收納在裝置殼體的內部的商品的商品排出裝置使用一種商品排出單元，該商品排出單元具備將商品堆疊地載置的載置臺以及向該載置臺的上方突出并沿前后方向進行往復移動的推桿，通過使該推桿一邊推壓所堆疊的商品的最下層商品一邊向一個方向移動來排出該最下層商品。

作為這種商品排出單元，例如已知如專利文獻1所示那樣的商品排出單元。在專利文獻1中，具備：載置臺，其設置于將商品堆疊地收納的商品貨道的下端部，用于載置商品；以及推出構件，推出被堆疊地收納在載置臺上的商品中的最下層商品。

專利文獻1：日本特開2000-247424號公報

發明內容

發明要解決的問題

另外，作為在商品排出裝置中成為排出對象的商品，存在各種各樣的商品。例如，既存在如盒裝香煙那樣比較小型的商品，也存在收納多個盒裝香煙并進行包裝而成的橫向寬度大的條裝香煙。在將條裝香煙設為排出對象的商品貨道中，難以利用一個商品排出單元將最下層的條裝香煙以相對于排出方向的傾斜度(偏轉)小的狀態排出。因此，可考慮使用多個商品排出單元來排出條裝香煙。但是，各商品排出單元是分別被個別地控制的，因此未必能夠將條裝香煙以相對于排出方向的傾斜度小的狀態排出。如果想要將條裝香煙以相對于排出方向具有傾斜度的狀態排出，則容易發生商品的堵塞等。

此外，上述問題并不限于收納有多個盒裝香煙的條裝香煙，在將具有比較大的外形尺寸的商品、具有比較大的重量的商品設為排出對象的情況下也同樣可能產生上述問題。

本發明是鑒于上述實際情況而完成的，其目的在于提供一種即使在排出商品時使用多個商品排出單元的情況下也能夠將商品以相對于商品的排出方向的傾斜度小的狀態排出的商品排出裝置。

用于解決問題的方案

為了達成上述目的，本發明所涉及的商品排出裝置配設有多個商品排出單元，該商品排出單元為了進行利用驅動部件使推桿沿前后方向移動并使所述推桿在規定位置停止的一系列的商品排出動作而具備探測所述推桿的自推進狀態的自推進探測部件(日語：自走検知手段)，該商品排出單元用于排出商品載置臺的最下層的商品，該商品排出裝置的特征在于，還具備：銷售商品選擇單元，其用于對要銷售的商品的種類進行選擇指示；排出控制單元，其連接于所述商品排出單元，用于控制所述驅動部件的驅動；以及主控制單元，其連接于所述排出控制單元和所述銷售商品選擇單元，計算商品排出單元編號，將計算出的商品排出單元編號發送到所述排出控制單元來對所述排出控制單元指示商品排出，所述商品排出單元編號用于確定與收納由所述銷售商品選擇單元選擇指示的商品的貨道對應的商品排出單元，其中，在一個貨道內使用多個所述商品排出單元來進行商品排出的情況下，所述排出控制單元使各商品排出單元的驅動部件的驅動同步，來利用所述驅動部件進行所述一系列的商品排出動作。

另外，本發明的特征在于，在上述的商品排出裝置中，所述排出控制單元至少同時開始各驅動部件的驅動來進行所述一系列的商品排出動作。