[發明專利]商品排出裝置

有效

• 申請號: 201710775813.1
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN109422099B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 富樫大;今井啟太;福井惠子;田島勝好;有田信治
• 申請（專利權）人: 富士電機株式會社
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;G07F11/16
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種商品排出裝置，配設有多個商品排出單元，該商品排出單元為了進行利用驅動部件使推桿沿前后方向移動并使所述推桿在規定位置停止的一系列的商品排出動作而具備探測所述推桿的自推進狀態的自推進探測部件，該商品排出單元用于排出商品載置臺的最下層的商品，該商品排出裝置的特征在于，還具備：

銷售商品選擇單元，其用于對要銷售的商品的種類進行選擇指示；

排出控制單元，其連接于所述商品排出單元，用于控制所述驅動部件的驅動；以及

主控制單元，其連接于所述排出控制單元和所述銷售商品選擇單元，計算商品排出單元編號，將計算出的商品排出單元編號發送到所述排出控制單元來對所述排出控制單元指示商品排出，所述商品排出單元編號用于確定與收納由所述銷售商品選擇單元選擇指示的商品的貨道對應的商品排出單元，

其中，在一個貨道內使用多個所述商品排出單元來進行商品排出的情況下，所述排出控制單元使各商品排出單元的驅動部件的驅動同步，來利用所述驅動部件進行所述一系列的商品排出動作。

2.根據權利要求1所述的商品排出裝置，其特征在于，

所述排出控制單元至少同時開始各驅動部件的驅動來進行所述一系列的商品排出動作。

3.根據權利要求1所述的商品排出裝置，其特征在于，

所述排出控制單元至少以將各驅動部件的驅動開始時間點錯開的方式驅動各驅動部件來進行所述一系列的商品排出動作。

4.根據權利要求1所述的商品排出裝置，其特征在于，

能夠可變地設定所述排出控制單元的用于規定所述一系列的商品排出動作的所述一系列的商品排出動作上的1個以上的規定控制時間。

5.根據權利要求1所述的商品排出裝置，其特征在于，

所述排出控制單元具備用于探測商品的堵塞的商品堵塞探測部件，

所述排出控制單元根據所述商品堵塞探測部件的探測結果來探測商品排出的異常，

所述主控制單元具備異常發生輸出部件，在所述排出控制單元探測到商品排出的異常的情況下，該異常發生輸出部件輸出在所述商品排出單元中發生了異常的情況。

6.根據權利要求5所述的商品排出裝置，其特征在于，

具備異常解除部件，該異常解除部件用于解除所述商品排出的異常。

7.根據權利要求1所述的商品排出裝置，其特征在于，

多個所述商品排出單元被分為多個組，

所述排出控制單元為多個，分別與分組得到的商品排出單元組連接來對商品排出單元組進行控制，

所述主控制單元在對控制信號附加與各組對應的個別的同步信號后向各排出控制單元發送該控制信號。

8.根據權利要求1所述的商品排出裝置，其特征在于，

所述商品排出單元具備用于探測商品的售罄的售罄探測部件，

在一個貨道內使用多個所述商品排出單元來進行商品排出的情況下，所述主控制單元對各貨道關聯預先設定的與商品長度相應的多個商品售罄判定條件，并根據被關聯的商品售罄判定條件中使用的所述售罄探測部件的探測結果來進行商品售罄判定。

9.根據權利要求8所述的商品排出裝置，其特征在于，

具備一個狀態探測部件，該一個狀態探測部件兼具所述自推進探測部件的探測功能和所述售罄探測部件的探測功能。

10.一種商品排出裝置，配設有多個商品排出單元，該商品排出單元為了進行利用驅動部件使推桿沿前后方向移動并使所述推桿在規定位置停止的一系列的商品排出動作而具備探測所述推桿的自推進狀態的狀態探測部件，該商品排出單元用于排出商品載置臺的最下層的商品，該商品排出裝置的特征在于，還具備：

銷售商品選擇單元，其用于對要銷售的商品的種類進行選擇指示；

排出控制單元，其連接于所述商品排出單元，用于控制所述驅動部件的驅動；以及

主控制單元，其連接于所述排出控制單元和所述銷售商品選擇單元，計算商品排出單元編號，將計算出的商品排出單元編號發送到所述排出控制單元來對所述排出控制單元指示商品排出，所述商品排出單元編號用于確定與收納由所述銷售商品選擇單元選擇指示的商品的貨道對應的商品排出單元，

其中，在一個貨道內使用多個所述商品排出單元來進行商品排出的情況下，所述排出控制單元使各商品排出單元的驅動部件的驅動同步，來利用所述驅動部件進行所述一系列的商品排出動作，

所述狀態探測部件具有探測商品的售罄的功能，

在一個貨道內使用多個所述商品排出單元來進行商品排出的情況下，所述主控制單元對各貨道關聯預先設定的與商品長度相應的多個商品售罄判定條件，并根據被關聯的商品售罄判定條件中使用的所述狀態探測部件的探測結果來進行商品售罄判定。