[發(fā)明專利]一種熱連軋精軋帶鋼邊沿降的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710774747.6
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN109420683B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李家波;張曉峰;張健民;吳海飛
• 申請（專利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B37/58
• 分類號: B21B37/58;B21B1/26;B21B38/02
• 代理公司: 上海三和萬國知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31230
• 代理人: 劉立平

1.一種熱連軋精軋帶鋼邊沿降的控制方法，其特征在于：所述的控制方法利用精軋7機(jī)架中間空余的1～3個機(jī)架，進(jìn)行邊沿降反饋控制，具體過程如下：

(1)若精軋F(tuán)7機(jī)架投用，則選擇F7機(jī)架之前的1～3個機(jī)架作為邊沿降控制機(jī)架；若F7機(jī)架不投用，F(xiàn)6機(jī)架投用，則選擇F6機(jī)架之前的1～2個機(jī)架作為邊沿降控制機(jī)架；

(2)當(dāng)凸度儀檢測到帶鋼后，采集凸度數(shù)據(jù)并進(jìn)行邊沿降的計算，得到邊沿降實測值；

(3)對邊沿降實測值進(jìn)行平滑濾波；

(4)確定平滑濾波后的邊沿降實測值與目標(biāo)值的偏差值，并對所述偏差值進(jìn)行死區(qū)處理，如果經(jīng)過平滑濾波后的邊沿降實測值小于等于目標(biāo)值，則將所述的偏差值直接置零；

如果經(jīng)過平滑濾波后的邊沿降實測值大于目標(biāo)值，則將死區(qū)處理后的偏差值在所述的邊沿降控制機(jī)架進(jìn)行分配，得到各邊沿降控制機(jī)架的彎輥力調(diào)節(jié)值，調(diào)節(jié)彎輥力；

(5)判定對所述邊沿降控制機(jī)架的彎輥力是否進(jìn)行了人工干預(yù)，若未進(jìn)行人工干預(yù)，則進(jìn)入步驟(6)，若進(jìn)行了干預(yù)，則進(jìn)入步驟(7)；

(6)判斷緊鄰所述邊沿降控制機(jī)架的上游機(jī)架是否拋鋼，若未拋鋼，則進(jìn)入步驟(2)，若拋鋼，則進(jìn)入步驟(7)；

(7)保持所述邊沿降控制機(jī)架的彎輥力調(diào)節(jié)值，直到對應(yīng)的邊沿降控制機(jī)架拋鋼后，所述彎輥力調(diào)節(jié)值清零，邊沿降控制結(jié)束。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱連軋精軋帶鋼邊沿降的控制方法，其特征在于，所述步驟(2)中，邊沿降實測值的計算方法為：

E_drop＝C₂₅-C₄₀

其中，E_drop：帶鋼邊沿降實測值；

H₀：帶鋼中心點厚度；

H_25L：帶鋼距離左側(cè)邊沿25mm處的厚度；

H_25R：帶鋼距離右側(cè)邊沿25mm處的厚度；

H_40L：帶鋼距離左側(cè)邊沿40mm處的厚度；

H_40R：帶鋼距離右側(cè)邊沿40mm處的厚度；

C₂₅：帶鋼距離邊沿25mm處的凸度；

C₄₀：帶鋼距離邊沿40mm處的凸度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱連軋精軋帶鋼邊沿降的控制方法，其特征在于，所述步驟(4)中，對所述偏差值進(jìn)行死區(qū)處理的方法為：

其中，ΔE_dead為死區(qū)值，ΔE_ini為平滑濾波后的邊沿降實測值與目標(biāo)值的偏差值，ΔE為經(jīng)過死區(qū)處理后的偏差值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的熱連軋精軋帶鋼邊沿降的控制方法，其特征在于，所述步驟(4)中，機(jī)架的彎輥力調(diào)節(jié)值如下：

式中，K_{total_i}為i機(jī)架的邊沿降控制增益；ΔW_{RBS_i}為i機(jī)架的彎輥力調(diào)節(jié)值；K_{P_i}為比例系數(shù)；K_{I_i}為積分系數(shù)；彎輥力調(diào)節(jié)值在送給機(jī)架的彎輥系統(tǒng)之前要經(jīng)過限幅處理，限幅取值范圍為0～200kN；s表示拉普拉斯算子。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的熱連軋精軋帶鋼邊沿降的控制方法，其特征在于，所述邊沿降控制增益由四部分組成，即：機(jī)架延遲增益，邊沿降到彎輥力的轉(zhuǎn)換系數(shù)，分段增益和可調(diào)節(jié)增益。