[發明專利]一種在水稻田里撒施化肥的智能機器人

在審

• 申請號: 201710774550.2
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107306559A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 林華
• 申請（專利權）人: 無錫同春新能源科技有限公司
• 主分類號: A01C15/00
• 分類號: A01C15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種在水稻田里撒施化肥的智能機器人，屬于機器人應用技術領域。

背景技術

目前，用人力在水稻田里撒施化肥的做法存在許多的缺陷，農民的雙腳在泥濘的稻田表土層里很難走穩，左手端著盛放化肥的塑料盒，右手抓起盆里的粉末狀化肥向前方的稻田里撒出去，一是撒不遠，二是撒不勻，尤其是碳酸氫銨這種容易分解和揮發的化肥，撒施到稻田里，氮元素的吸收利用效率不到百分之五十，浪費十分嚴重。

人力撒施化肥不快、不勻，做不到分多次施肥、讓水稻植株“少吃多餐”化肥，一次性施化肥量過大，過于集中，使稻田水層中化肥濃度偏大，遇到暴雨、洪水的沖刷，大量化肥流入并沉積到湖泊、池塘，造成湖水的富營養化，引發藍藻的繁殖，污染湖泊、水庫、河流的水質，影響人民的身體健康。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種在水稻田里撒施化肥的智能機器人。

安裝在智能機器人的頭頂上的發光帽的上表面上涂有長余輝發光材料，能夠在光線明亮時吸光、光線暗淡時發光，便于管理人員及時發現在光線暗淡時、在稻田里撒施化肥的智能機器人。

安裝在發光帽上的北斗導航接收天線接收北斗衛星導航電信號，將北斗衛星導航電信號輸入北斗導航儀，接著通過導電線輸入電子計算機，左視覺傳感器和右視覺傳感器攝錄的水稻的生長發育圖像和稻田水層圖像輸入電子計算機進行處理，北斗導航使撒施化肥的智能機器人沿著直線前行，避免了彎曲前行引起重復施肥或漏施化肥的問題的發生。鋰離子電池甲、鋰離子電池乙和鋰離子電池丙向電子計算機供電。鋰離子電池乙和鋰離子電池丙向中驅動輪同時供電，中驅動輪的轉動帶動中隨動輪和中傳送帶同步轉動，安裝在中傳送帶的上表面上的勺形取化肥板不停地將儲存化肥的軀干中的化肥顆粒運送到機電間隔板的下面，安裝在機電間隔板左方的、左施肥罩殼內的左驅動輪帶動左隨動輪和左傳送帶一起轉動，在轉動的過程中，左傳送帶上表面上的30只左直立刮化肥板不停地刮取機電間隔板下面的化肥顆粒，將化肥顆粒傳送到左施肥罩殼內的中部和左部，將化肥顆粒刮到5個左出肥口的上方，化肥顆粒分別通過5個左出肥口均勻降落到稻田里的水層中。安裝在機電間隔板右方的、右施肥罩殼內的右驅動輪帶動右隨動輪和右傳送帶一起轉動，在轉動的過程中，右傳送帶上表面上的30只右直立刮化肥板不停地刮取機電間隔板下面的化肥顆粒，將化肥顆粒傳送到右施肥罩殼內的中部和右部，將化肥顆粒刮到5個右出肥口的上方，化肥顆粒分別通過5個右出肥口均勻降落到稻田里的水層中，這種施肥方法既有一定的施肥寬度，更有施肥均勻的質量保證，如果儲存化肥的軀干內的化肥用完了，可以從安裝在儲存化肥的軀干的右側表面上的進肥口添加進化肥顆粒，確保化肥的源源不斷的供應。

管理人員向智能機器人發出遙控指令，遙控信息接收天線接收遙控指令后，將遙控指令輸入遙控信息處理器，接著通過導電線輸入電子計算機，通過電子計算機的運算后，由電子計算機發出指令，調控左電動滑行裝置、左耥耙滑行腳、右電動滑行裝置和右耥耙滑行腳的前進速度，前進速度快了，在單位時間里降落到稻田水層中的化肥顆粒就減少數量；前進速度慢了，在單位時間里降落到稻田水層中的化肥顆粒就增加數量。電子計算機還能發出指令使左驅動輪、中驅動輪和右驅動輪加快轉速或者減慢轉速，轉速加快了，撒施的化肥的數量就增加，轉速減慢了，撒施化肥的數量就減少了。

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

由智能機器人1、發光帽2、北斗導航儀3、北斗導航儀接收天線4、導電線5、鋰離子電池甲6、充電裝置甲7、左視覺傳感器8、右視覺傳感器9、電子計算機10、遙控信息處理器11、遙控信息接收天線12、左施肥罩殼13、機電間隔板14、鋰離子電池乙15、充電裝置乙16、左驅動輪17、左隨動輪18、左傳送帶19、左直立刮化肥板20、左出肥口21、鋰離子電池丙22、充電裝置丙23、右施肥罩殼24、右驅動輪25、右隨動輪26、右傳送帶27、右直立刮化肥板28、右出肥口29、儲存化肥的軀干30、進化肥口31、中驅動輪32、中隨動輪33、中傳送帶34、勺形取化肥板35、左電動滑行裝置36、左耥耙滑行腳37、右電動滑行裝置38、耥耙底部的鐵質耙齒39和右耥耙滑行腳40共同組成；