[發(fā)明專利]一種在水稻田里撒施化肥的智能機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710774550.2
• 申請(qǐng)日: 2017-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN107306559A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫同春新能源科技有限公司
• 主分類號(hào): A01C15/00
• 分類號(hào): A01C15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種在水稻田里撒施化肥的智能機(jī)器人，其特征是，由智能機(jī)器人（1）、發(fā)光帽（2）、北斗導(dǎo)航儀（3）、北斗導(dǎo)航儀接收天線（4）、導(dǎo)電線（5）、鋰離子電池甲（6）、充電裝置甲（7）、左視覺傳感器（8）、右視覺傳感器（9）、電子計(jì)算機(jī)（10）、遙控信息處理器（11）、遙控信息接收天線（12）、左施肥罩殼（13）、機(jī)電間隔板（14）、鋰離子電池乙（15）、充電裝置乙（16）、左驅(qū)動(dòng)輪（17）、左隨動(dòng)輪（18）、左傳送帶（19）、左直立刮化肥板（20）、左出肥口（21）、鋰離子電池丙（22）、充電裝置丙（23）、右施肥罩殼（24）、右驅(qū)動(dòng)輪（25）、右隨動(dòng)輪（26）、右傳送帶（27）、右直立刮化肥板（28）、右出肥口（29）、儲(chǔ)存化肥的軀干（30）、進(jìn)化肥口（31）、中驅(qū)動(dòng)輪（32）、中隨動(dòng)輪（33）、中傳送帶（34）、勺形取化肥板（35）、左電動(dòng)滑行裝置（36）、左耥耙滑行腳（37）、右電動(dòng)滑行裝置（38）、耥耙底部的鐵質(zhì)耙齒（39）和右耥耙滑行腳（40）共同組成；

在智能機(jī)器人（1）的頭頂上安裝發(fā)光帽（2），在發(fā)光帽（2）內(nèi)安裝北斗導(dǎo)航儀（3），在北斗導(dǎo)航儀（3）上安裝北斗導(dǎo)航儀接收天線（4），在北斗導(dǎo)航儀（3）的下方安裝鋰離子電池甲（6），在鋰離子電池甲（6）的右方安裝充電裝置甲（7），在鋰離子電池甲（6）的左下方安裝左視覺傳感器（8），在鋰離子電池甲（6）的右下方安裝右視覺傳感器（9），在智能機(jī)器人（1）的胸部?jī)?nèi)安裝電子計(jì)算機(jī)（10），在電子計(jì)算機(jī)（10）的左方安裝鋰離子電池乙（15），在鋰離子電池乙（15）的上方、左施肥罩殼（13）的上面安裝充電裝置乙（16），在電子計(jì)算機(jī)（10）的右方安裝鋰離子電池丙（22），在鋰離子電池丙（22）的上方、右施肥罩殼（24）的上面安裝充電裝置丙（23），在電子計(jì)算機(jī)（10）的左上方安裝遙控信息處理器（11），在遙控信息處理器（11）的上面安裝遙控信息接收天線（12），在機(jī)電間隔板（14）的左方、在左施肥罩殼（13）內(nèi)安裝左驅(qū)動(dòng)輪（17）和左隨動(dòng)輪（18），左隨動(dòng)輪（18）安裝在左驅(qū)動(dòng)輪（17）的左方，左傳送帶（19）圍繞左驅(qū)動(dòng)輪（17）和左隨動(dòng)輪（18）一圈，在左傳送帶（19）的上表面上安裝30只到50只左直立刮化肥板（20），在左施肥罩殼（13）的下面開設(shè)有3個(gè)到10個(gè)左出肥口（21），在機(jī)電間隔板（14）的右方、在右施肥罩殼（24）內(nèi)安裝右驅(qū)動(dòng)輪（25）和右隨動(dòng)輪（26），右隨動(dòng)輪（26）安裝在右驅(qū)動(dòng)輪（25）的右方，右傳送帶（27）圍繞右驅(qū)動(dòng)輪（25）和右隨動(dòng)輪（26）一圈，在右傳送帶（27）的上表面上安裝30只到50只右直立刮化肥板（28），在右施肥罩殼（24）的下面開設(shè)有3個(gè)到10個(gè)右出肥口（29），在機(jī)電間隔板（14）下方的、智能機(jī)器人（1）的儲(chǔ)存化肥的軀干（30）內(nèi)，從上向下分別安裝中驅(qū)動(dòng)輪（32）和中隨動(dòng)輪（33），中隨動(dòng)輪（33）安裝在中驅(qū)動(dòng)輪（32）的下方，中傳送帶（34）圍繞中驅(qū)動(dòng)輪（32）和中隨動(dòng)輪（33）一圈，在中傳送帶（34）的上表面上安裝40只到60只勺形取化肥板（35），在儲(chǔ)存化肥的軀干（30）的右側(cè)表面上安裝進(jìn)化肥口（31），在儲(chǔ)存化肥的軀干（30）的下部的左側(cè)安裝左電動(dòng)滑行裝置（36），在左電動(dòng)滑行裝置（36）的下面安裝左耥耙滑行腳（37），在左耥耙滑行腳（37）的底面上安裝耥耙底部的10只到30只鐵質(zhì)耙齒（39），在儲(chǔ)存化肥的軀干（30）的下面的右側(cè)安裝右電動(dòng)滑行裝置（38），在右電動(dòng)滑行裝置（38）的下面安裝右耥耙滑行腳（40），在右耥耙滑行腳（40）的底面上安裝耥耙底部的10只到30只鐵質(zhì)耙齒（39）；

北斗導(dǎo)航儀（3）通過內(nèi)置導(dǎo)電線與北斗導(dǎo)航接收天線（4）連接，北斗導(dǎo)航儀（3）通過導(dǎo)電線（5）與鋰離子電池甲（6）連接，鋰離子電池甲（6）通過導(dǎo)電線（5）與充電裝置甲（7）連接，鋰離子電池甲（6）通過導(dǎo)電線（5）與左視覺傳感器（8）連接，鋰離子電池甲（6）通過導(dǎo)電線（5）與右視覺傳感器（9）連接，鋰離子電池甲（6）通過導(dǎo)電線（5）與電子計(jì)算機(jī)（10）連接，左視覺傳感器（8）通過導(dǎo)電線（5）與電子計(jì)算機(jī)（10）連接，右視覺傳感器（9）通過導(dǎo)電線（5）與電子計(jì)算機(jī)（10）連接，電子計(jì)算機(jī)（10）通過導(dǎo)電線（5）與遙控信息處理器（11）連接，遙控信息處理器（11）通過內(nèi)置導(dǎo)電線與遙控信息接收天線（12）連接，電子計(jì)算機(jī)（10）通過導(dǎo)電線（5）與鋰離子電池乙（15）連接，鋰離子電池乙（15）通過導(dǎo)電線（5）與充電裝置乙（16）連接，鋰離子電池乙（15）通過導(dǎo)電線（5）與左驅(qū)動(dòng)輪（17）連接，鋰離子電池乙（15）通過導(dǎo)電線（5）與左電動(dòng)滑行裝置（36）連接，左電動(dòng)滑行裝置（36）通過導(dǎo)電線（5）與左耥耙滑行腳（37）連接，電子計(jì)算機(jī)（10）通過導(dǎo)電線（5）與左驅(qū)動(dòng)輪（17）連接，鋰離子電池乙（15）通過導(dǎo)電線（5）與中驅(qū)動(dòng)輪（32）連接，電子計(jì)算機(jī)（10）通過導(dǎo)電線（5）與中驅(qū)動(dòng)輪（32）連接，電子計(jì)算機(jī)（10）通過導(dǎo)電線（5）與鋰離子電池丙（22）連接，鋰離子電池丙（22）通過導(dǎo)電線（5）與充電裝置丙（23）連接，鋰離子電池丙（22）通過導(dǎo)電線（5）與右驅(qū)動(dòng)輪（25）連接，鋰離子電池丙（22）通過導(dǎo)電線（5）與右電動(dòng)滑行裝置（38）連接，右電動(dòng)滑行裝置（38）通過導(dǎo)電線（5）與右耥耙滑行腳（40）連接，電子計(jì)算機(jī)（10）通過導(dǎo)電線（5）與右驅(qū)動(dòng)輪（25）連接，左驅(qū)動(dòng)輪（17）通過左傳送帶（19）與左隨動(dòng)輪（18）連接，中驅(qū)動(dòng)輪（32）通過中傳送帶（34）與中隨動(dòng)輪（33）連接，右驅(qū)動(dòng)輪（25）通過右傳送帶（27）與右隨動(dòng)輪（26）連接，電子計(jì)算機(jī)（10）通過導(dǎo)電線（5）與左電動(dòng)滑行裝置（36）和左耥耙滑行腳（37）連接，電子計(jì)算機(jī)（10）通過導(dǎo)電線（5）與右電動(dòng)滑行裝置（38）和右耥耙滑行腳（40）連接。