[發明專利]自動行駛汽車的站臺精準停車系統

在審

• 申請號: 201710773703.1
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107621823A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 金勇
• 申請（專利權）人: 金勇
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司33211
• 代理人: 吳繼道

技術領域

本發明涉及了一種自動行駛汽車的站臺精準停車系統。

背景技術

現有技術的無人交運系統，例如申請號為201210372967.3的發明專利申請中所公開的一種通道式無人駕駛自主行駛智能公共交通系統，其包括專用通道、站臺以及在專用通道中行駛的自動行駛汽車，專用通道的側壁上開設有與站臺相導通的進出口，通過專用通道路面上鋪設主動或被動式的無線射頻識別RFID芯片，使自動行駛汽車能夠識別站臺所處位置，經過自動行駛汽車上智能車載系統的計算和控制，使自動行駛汽車能夠在車站處準確停車。

但是由于自動行駛汽車通常在專用通道中行駛速度較快，且無線射頻識別RFID芯片存在一定反應時間，當自動行駛汽車識別目標位置后并隨之做出反應后，自動行駛汽車的實際位置可能已經遠離無線射頻識別RFID芯片的識別位置了，從而難以做到在駛達站臺時及時作出停車反應。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種自動行駛汽車的站臺精準停車系統，其自動行駛汽車能夠精準停車于站臺的進出口處，便于乘客上下車。

為實現上述目的，本發明提供了一種自動行駛汽車的站臺精準停車系統，包括專用通道、站臺和自動行駛汽車，該專用通道包括兩個側壁和底壁，自動行駛汽車能夠沿著專用通道的側壁單向行駛，所述專用通道包括有站臺段，站臺段包括減速區和停車區，減速區位于停車區的駛入方向，站臺設置于停車區一側，停車區的側壁開設有與站臺相連通的進出口，減速區與自動行駛汽車之間設置有供自動行駛汽車識別后減速的遠距無線射頻模塊，停車區與自動行駛汽車之間設置有供自動行駛汽車識別后停車的近距無線射頻模塊。

采用上述技術方案的優點是：由于站臺段包括減速區和停車區，自動行駛汽車在駛達站臺之前可以在減速區中提前進行減速，然后在停車區進行停車，從而便于乘客從停車區側壁設置的進出口上下車，由于減速區與自動行駛汽車之間設置遠距無線射頻模塊，自動行駛汽車能夠在減速區提前進行減速，從而能夠防止以過高速度接近站臺；由于停車區與自動行駛汽車之間還設置有近距無線射頻模塊，自動行駛汽車能夠在低速行駛狀態下準確識別停車區的位置，從而實現自動行駛汽車于站臺處的準確停車。

作為本發明的進一步改進，所述的近距無線射頻模塊包括設置于自動行駛汽車上的第一無線射頻閱讀器以及設置于停車區內壁對應站臺進出口位置的第一無線射頻卡。

采用上述技術方案的優點是：通過在自動行駛汽車上設置第一無線射頻閱讀器以及在停車區內壁對應站臺進出口位置設置第一無線射頻卡的方式，使自動行駛汽車能夠精確定位并停于站臺進出口處，從而便于乘客的上下車。

作為本發明的進一步改進，所述第一無線射頻卡設置于停車區底壁對應站臺進出口位置，所述第一無線射頻閱讀器設置于自動行駛汽車的底部。

采用上述技術方案的優點是：將第一無線射頻卡設置于停車區底壁對應站臺進出口位置以及將第一無線射頻閱讀器設置于自動行駛汽車的底部，能夠減少干擾，使射頻收發更加穩定。

作為本發明的進一步改進，所述的遠距無線射頻模塊包括設置于自動行駛汽車上的第二無線射頻閱讀器以及設置于減速區駛入端處的第二無線射頻卡。

采用上述技術方案的優點是：自動行駛汽車在識別到設置于減速區駛入端處的第二無線射頻卡時能夠提前控制自身進行減速。

作為本發明的進一步改進，所述第二無線射頻閱讀器設置于自動行駛汽車頂部靠前位置且其無線射頻朝前方專用通道頂壁方向發射，所述的第二無線射頻卡設置于減速區駛入端的頂壁。

采用上述技術方案的優點是：由于自動行駛汽車頂部與專用通道頂壁之間的距離相對更長，將第二無線射頻閱讀器設置于自動行駛汽車頂部靠前位置，使其無線射頻能夠朝前方遠處的專用通道頂壁方向發射；當自動行駛汽車在識別到減速區駛入端設置的第二無線射頻卡時，自動行駛汽車能夠恰好在減速區中做出反應，并能夠在減速區中提前進行減速，防止以過高的速度接近站臺，從而避免了停車位置不準確的問題。

作為本發明的進一步改進，所述自動行駛汽車的前端設置有用于防止與前車相撞的距離感應模塊。

采用上述技術方案的優點是：由于站臺段中可能同時存在多輛自動行駛汽車，距離感應模塊能夠防止位置靠后的自動行駛汽車與前方的自動行駛汽車發生追尾事故；此外，距離感應模塊的設置也能使自動行駛汽車提前對前方的障礙物進行識別，防止與其相撞，從而提高了安全性。