[發明專利]一種取液方法及裝置

有效

• 申請號: 201710773676.8
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107608401B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 陳建林
• 申請（專利權）人: 邁克醫療電子有限公司
• 主分類號: G05D9/12
• 分類號: G05D9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請實施例中公開了一種取液方法及裝置，該方法為獲取可取液次數；基于預設的剩余取液次數與取液移動距離之間的對應關系，確定可取液次數對應的取液移動距離，作為第一取液移動距離；生成第一控制指令，控制設置的取液針按照第一速率進行移動，確定移動的距離為第一取液移動距離時，檢測取液針與待取液試劑的液面之間的距離，獲得液位距離；基于液位距離，確定第二取液移動距離，并生成第二控制指令，控制取液針按照預設的第二速率進行移動，確定移動的距離為第二取液移動距離，通過取液針進行取液。這樣，提高了取液速率，減少了取液時間，以及每次取液移動距離的不同造成的時間差異。

技術領域

本申請涉及取液技術領域，尤其涉及一種取液方法及裝置。

背景技術

為便于試劑抽取，用戶通常采用取液裝置對試劑盒中的試劑進行取液。參閱圖1a所示，為取液裝置的示意圖。取液裝置包括試劑倉、試劑臂和取液針，其中，試劑倉可旋轉，用于承載以及移動試劑盒；試劑臂可上下以及水平移動，用于移動試劑臂上安裝的取液針；取液針用于對試劑盒中的試劑進行取液。

現有技術下，取液裝置對試劑盒中的試劑進行取液，主要采用以下方式：

首先，試劑倉將試劑盒移動到取液針的正下方，然后，取液針緩慢向下移動，確定移動到液面位置時，停止移動并對試劑進行取液，最后，確定取液完成后，快速返回到初始位置。

但是，采用這種方式，取液裝置需要不斷地檢測取液針與試劑液面之間的液面距離，并根據檢測獲得的液面距離，對取液針進行緩慢移動，由于液面距離的檢測需要花費大量的時間，因此，取液針移動緩慢，這降低了取液效率，并且隨著試劑盒中裝有的試劑的不斷減少，取液針的移動距離和時間也不斷增加，這使每次取液的時間均有所不同，時間差異較大。

發明內容

本申請實施例提供一種取液方法及裝置，用于在進行取液時，減少檢測次數，提高取液效率，減小各次取液的時間差異。

本申請實施例提供的具體技術方案如下：

一種取液方法，包括：

獲取待取液試劑當前的剩余取液次數，作為可取液次數；

基于預設的剩余取液次數與取液移動距離之間的對應關系，確定可取液次數對應的取液移動距離，作為第一取液移動距離；

生成第一控制指令，控制設置的取液針按照第一速率進行移動，確定移動的距離為第一取液移動距離時，檢測取液針與待取液試劑的液面之間的距離，獲得液位距離；

基于液位距離，確定第二取液移動距離，并生成第二控制指令，控制取液針按照預設的第二速率進行移動，確定移動的距離為第二取液移動距離，通過取液針進行取液。

較佳的，獲取待取液試劑當前的剩余取液次數，作為可取液次數，具體包括：

若本地存儲有待取液試劑的取液數據，則確定可取液次數為取液數據中包含的最新的剩余取液次數；

否則，掃描待取液試劑對應的標簽信息，則確定可取液次數為標簽信息中包含的剩余取液次數。

較佳的，基于預設的剩余取液次數與取液移動距離之間的對應關系，確定可取液次數對應的取液移動距離，作為第一取液移動距離，具體包括：

基于預設的剩余取液次數與取液移動距離之間的對應關系，判斷是否存在可取液次數對應的取液移動距離，若是，則將可取液次數對應的取液移動距離，作為第一取液移動距離；

否則，在對應關系包含的各個剩余取液次數中篩選出高于可取液次數的剩余取液次數，并分別計算篩選出的每一個剩余取液次數與可取液次數的差值，以及基于最小的差值對應的剩余取液次數，以及對應關系，獲取的取液移動距離，作為第一取液移動距離。