[發明專利]一種取液方法及裝置

有效

• 申請號: 201710773676.8
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107608401B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 陳建林
• 申請（專利權）人: 邁克醫療電子有限公司
• 主分類號: G05D9/12
• 分類號: G05D9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種取液方法，其特征在于，包括：

獲取待取液試劑當前的剩余取液次數，作為可取液次數；

基于預設的剩余取液次數與取液移動距離之間的對應關系，判斷是否存在所述可取液次數對應的取液移動距離，若是，則將所述可取液次數對應的取液移動距離，作為第一取液移動距離；否則，在所述對應關系包含的各個剩余取液次數中篩選出高于所述可取液次數的剩余取液次數，并分別計算篩選出的每一個剩余取液次數與所述可取液次數的差值，以及基于最小的差值對應的剩余取液次數，以及所述對應關系，獲取的取液移動距離，作為第一取液移動距離；

生成第一控制指令，控制設置的取液針按照第一速率進行移動，確定移動的距離為所述第一取液移動距離時，檢測所述取液針與所述待取液試劑的液面之間的距離，獲得液位距離；

基于所述液位距離，確定第二取液移動距離，并生成第二控制指令，控制所述取液針按照預設的第二速率進行移動，確定移動的距離為所述第二取液移動距離，通過所述取液針進行取液。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取待取液試劑當前的剩余取液次數，作為可取液次數，具體包括：

若本地存儲有所述待取液試劑的取液數據，則確定所述可取液次數為所述取液數據中包含的最新的剩余取液次數；

否則，掃描待取液試劑對應的標簽信息，則確定所述可取液次數為所述標簽信息中包含的剩余取液次數。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述液位距離，確定第二取液移動距離，并生成第二控制指令，控制所述取液針按照預設的第二速率進行移動，具體包括：

將所述液位距離與預設的液面下移動距離之間的加和，作為第二取液移動距離；

生成所述第二控制指令，控制所述取液針按照所述第二速率進行移動，其中，所述第二速率小于第一速率。

4.如權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，在生成第二控制指令，控制所述取液針按照預設的第二速率進行移動，確定移動的距離為所述第二取液移動距離，通過所述取液針進行取液之后，進一步包括：

檢測所述待取液試劑的液面與所述取液針之間的距離，獲得誤差距離；

計算所述第一取液移動距離與所述第二取液移動距離之間的加和，獲得所述取液針向下移動的總距離，并計算所述總距離與所述誤差距離之間的第一差值；

計算第一差值與預設的液面下移動距離之間的差值，獲得第二差值；

將所述剩余取液次數減一，獲得調整后的可取液次數，并將所述第二差值作為所述調整后的可取液次數對應的取液移動距離；

基于所述調整后的可取液次數與所述第二差值，對所述對應關系進行更新。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，進一步包括：

獲取預設的驗證試劑的驗證對應關系，其中，所述驗證對應關系為所述驗證試劑的剩余取液次數與取液移動距離之間的對應關系；

基于所述驗證對應關系，獲取所述調整后的可取液次數對應的取液移動距離，作為驗證取液移動距離；

確定所述第二差值與所述驗證取液移動距離之間的差值的絕對值大于預設的異常門限值時，判定所述調整后的可取液次數異常。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，在獲取待取液試劑當前的剩余取液次數，作為可取液次數之前，進一步包括：

獲取若干驗證試劑的取液數據，并針對每一個驗證試劑執行以下步驟：分別計算一個驗證試劑的取液數據中兩兩相鄰的取液移動距離之間的差值的加和，并計算獲取的加和與所述一個驗證試劑的取液數據包含的各個取液移動距離的總數量之間的比值，獲得所述一個驗證試劑的相對移動距離；

計算各個驗證試劑的相對移動距離的加和與各個驗證試劑的總數量之間的比值，獲得異常門限值。