[發明專利]一種大采高采煤機端頭復合型破碎裝載裝置及工作方法

有效

• 申請號: 201710773183.4
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107387077B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 王忠賓;魏東;許靜;譚超;黃赳;楊寅威;蔣干
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: E21C25/02
• 分類號: E21C25/02;E21C27/22;E21C35/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

本發明公開了一種大采高采煤機端頭復合型破碎裝載裝置及工作方法，適用于礦山開采領域使用。包括用于安裝在采煤機破碎滾筒處的機架，機架鉸接在采煤機機身兩端，機架上設有機架油缸，機架油缸一端鉸接在采煤機機身前端；機架連接有機頭，機頭連接有大臂座，大臂座與機頭之間設有回轉油缸，大臂座連接有大臂，大臂座與大臂之間設有大臂油缸，大臂前端鉸接有小臂，大臂與小臂之間設置有小臂油缸，小臂上通過連桿設有液壓破碎錘，小臂前端通過連桿鉸連接有挖斗，小臂與挖斗之間設有推拉油缸。其生產效率高，減少人力勞動強度，為進一步減少大采高工作面工作人員、增加安全性提供了保證。

技術領域

本發明涉及一種破碎裝載裝置及工作方法，尤其適用于礦山開采領域使用的一種大采高采煤機端頭復合型破碎裝載裝置及工作方法。

背景技術

我國是能源需求大國，煤炭資源站能源總需求的量的70％以上，盡管近年來新型能源的開發和使用使煤炭資源在一次能源中所占的消費比重逐年下降，但根據我國的能源儲備形式來看，煤炭在未來很長一段時間都將占據能源消耗的主導地位。

近年來，我國在多地都發現了十幾米厚度的煤層，由于煤層較厚，在實際開采中，以往的技術手段很難直接應用于實際的開采工程中，這對現有的綜采技術提出了新的挑戰。

大采高采煤工作面范圍大，滾筒截割的煤巖散落范圍廣，大采高采煤機的運動空間也比一般采煤機大上許多，支撐梁距開采工作面距離較遠，冒頂、片幫問題嚴重，液壓支架難以保證支撐面的穩定性。發生冒頂、片幫以后，會產生大塊落煤，落煤直徑可達4-5米，只依靠采煤機帶有的破碎滾筒很難對其進行有效破碎，需要依靠現場工作人員進行人工開孔協助破碎，嚴重影響采煤機的工作效率；同時冒頂、片幫以及破碎之后留下的煤塊散落在在每集周圍，無法將其收入刮板輸送機上，造成工作面堵塞，對整個大采高采煤工作造成影響，降低采煤工作效率。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種結構簡單，使用效果好，解決了大采高采煤機在工作過程中面臨的大塊落煤無法破碎、裝載的問題的大采高采煤機端頭復合型破碎裝載裝置及工作方法。

為實現上述目的，本發明提供的大采高采煤機端頭復合型破碎及裝載裝置，分別安裝在采煤機前后兩端，包括用于安裝在采煤機破碎滾筒處的機架，機架鉸接在采煤機機身兩端，機架上設有機架油缸，機架油缸一端鉸接在采煤機機身前端，使機架在豎直面上運動；

機架通過螺栓連接有機頭，機頭通過螺栓連接有大臂座，大臂座與機頭之間設有回轉油缸，大臂座通過螺栓連接有大臂，機頭和大臂座之間通過回轉油缸使大臂在水平面的完成回轉動作，大臂座與大臂之間設有大臂油缸，大臂前端鉸接有小臂，大臂與小臂之間設置有小臂油缸，小臂上通過連桿設有液壓破碎錘，小臂前端通過連桿鉸連接有挖斗，小臂與挖斗之間設有推拉油缸。

小臂上的推拉油缸推動連桿實現液壓破碎錘和挖斗的聯動，避免了工作時液壓破碎錘和挖斗的相互干涉。

所述回轉油缸、大臂油缸、小臂油缸和推拉油缸與采煤機機身泵站相連接，并通過采煤機機身泵站提供驅動力，通過多路液壓閥組對破碎及裝載裝置的各個組件進行操縱。

所述大臂座、大臂和小臂的尺寸根據實際需要設計，同提供多種尺寸替換。

一種大采高采煤機端頭復合型破碎及裝載裝置的工作方法，步驟如下：

采煤機正常工作中，當前方出現由于片幫或冒頂等原因產生的大塊落煤或巖塊時，則控制采煤機減速制動，并在落煤位置前方預留出預留液壓破碎錘伸展距離處穩定停止；

控制推拉油缸動作，將液壓破碎錘伸出，并對推拉油缸進行保壓，從而使液壓破碎錘在破碎動作中不會因為沖擊而產生不必要的避讓，防止液壓破碎錘后方的挖斗與大塊掉落物干涉造成自身結構性損傷；

在采煤機穩定在指定位置之后，控制調節回轉油缸、大臂油缸和小臂油缸工作，使得液壓破碎錘尖端垂直于大塊掉落物表面；