[發明專利]一種大采高采煤機端頭復合型破碎裝載裝置及工作方法

有效

• 申請號: 201710773183.4
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107387077B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 王忠賓;魏東;許靜;譚超;黃赳;楊寅威;蔣干
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: E21C25/02
• 分類號: E21C25/02;E21C27/22;E21C35/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種大采高采煤機端頭復合型破碎及裝載裝置的工作方法，使用的大采高采煤機端頭復合型破碎及裝載裝置，分別安裝在采煤機前后兩端，包括用于安裝在采煤機破碎滾筒處的機架（1），機架（1）鉸接在采煤機機身兩端，機架（1）上設有機架油缸，機架油缸一端鉸接在采煤機機身前端，使機架（1）在豎直面上運動；機架（1）通過螺栓連接有機頭（2），機頭（2）通過螺栓連接有大臂座（4），大臂座（4）與機頭（2）之間設有回轉油缸（3），大臂座（4）通過螺栓連接有大臂（5），機頭（2）和大臂座（4）之間通過回轉油缸（3）使大臂（5）在水平面完成回轉動作，大臂座（4）與大臂（5）之間設有大臂油缸（6），大臂（5）前端鉸接有小臂（8），大臂（5）與小臂（8）之間設置有小臂油缸（7），小臂（8）上通過連桿（11）設有液壓破碎錘（10），小臂（8）前端通過連桿鉸連接有挖斗（12），小臂（8）與挖斗（12）之間設有推拉油缸（9）；小臂（8）上的推拉油缸（9）推動連桿（11）實現液壓破碎錘（10）和挖斗（12）的聯動，避免了工作時液壓破碎錘（10）和挖斗（12）的相互干涉；所述回轉油缸（3）、大臂油缸（6）、小臂油缸（7）和推拉油缸（9）與采煤機機身泵站相連接，并通過采煤機機身泵站提供驅動力，通過多路液壓閥組對破碎及裝載裝置的各個組件進行操縱；所述大臂座（4）、大臂（5）和小臂（8）的尺寸根據實際需要設計，并提供多種尺寸替換；

其特征在于步驟為：

采煤機正常工作中，當前方出現由于片幫或冒頂原因產生的大塊落煤或巖塊時，則控制采煤機減速制動，并在落煤位置前方預留出預留液壓破碎錘（10）伸展距離處穩定停止；

控制推拉油缸（9）動作，將液壓破碎錘（10）伸出，并對推拉油缸（9）進行保壓，從而使液壓破碎錘（10）在破碎動作中不會因為沖擊而產生不必要的避讓，防止液壓破碎錘（10）后方的挖斗（12）與大塊掉落物干涉造成自身結構性損傷；

在采煤機穩定在指定位置，控制調節回轉油缸（3）、大臂油缸（6）和小臂油缸（7）工作，使得液壓破碎錘（10）尖端垂直于大塊掉落物表面；

利用液壓破碎錘（10）根據需要對大塊掉落物進行反復破碎，使大塊掉落物粉碎后顆粒體積低于指定要求；

大塊掉落物破碎完成后，通過控制大臂油缸（6）和小臂油缸（7）使大臂（5）和小臂（8）收縮，防止液壓破碎錘（10）和挖斗（12）切換過程中不會與其他物體干涉，之后調節推拉油缸（9）使挖斗（12）伸出并收回液壓破碎錘（10）；

調節回轉油缸（3）、大臂油缸（6）和小臂油缸（7）控制挖斗（12）將破碎后的碎落物由原位置扒到刮板輸送機上，從而完成巷道內大塊掉落物的清理工作；

在清理工作完成之后，控制調節回轉油缸（3）、大臂油缸（6）和小臂油缸（7），使大臂座（4）、大臂（5）和小臂（8）收回至初始位置以確保機構不會影響后續采煤工作后，采煤機繼續采煤工作，完成一次破碎收集。

2.根據權利要求1所述的大采高采煤機端頭復合型破碎及裝載裝置的工作方法，其特征在于：所述采煤機的穩定停止位置為液壓破碎錘（10）最遠伸出距離的40%-80%之間，以保證采煤機到達最好的破碎準備位置。

3.根據權利要求1所述的大采高采煤機端頭復合型破碎及裝載裝置的工作方法，其特征在于：所述大塊掉落物粉碎顆粒體積的要求由刮板輸送機運載能力和生產要求確定。