[發明專利]數值控制裝置

有效

• 申請號: 201710772916.2
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107797518B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 伊藤寬將;伊藤元彥
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/4065
• 分類號: G05B19/4065
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬

本發明涉及一種數值控制裝置，其在通過履帶使軸與電動機耦合的機械中能夠檢測履帶的壽命，該數值控制裝置具備：軸脈沖取得部，其取得成為控制對象的機床所具備的軸的脈沖；電動機脈沖取得部，其取得驅動上述軸的電動機的脈沖；軸轉速計算部，其根據所取得的上述軸的脈沖來計算出軸的轉速；電動機轉速計算部，其根據所取得的上述電動機的脈沖來計算出上述電動機的轉速；實際滑動距離計算部，其根據上述軸的轉速和上述電動機的轉速來計算出上述履帶的實際滑動距離；以及履帶壽命判定部，其在上述履帶的實際滑動距離超過了預先決定的閾值時判定為達到了上述履帶的壽命。

技術領域

本發明涉及一種數值控制裝置，特別涉及一種能夠檢測主軸和電動機之間的履帶的壽命的數值控制裝置。

背景技術

機床中，將電動機的旋轉動力傳遞給主軸的履帶等動力傳遞部由于其長期的使用而達到壽命。在V帶與平帶中，由于使用狀況或電動機的旋轉數、加減速會在履帶和滑輪之間產生滑動。滑動造成的摩擦的一部分對履帶的損耗產生影響，因此將滑動考慮為履帶的壽命因素。另外，履帶的劣化越快，越容易產生滑動，滑動量有變大的趨勢。

在機床中，以往檢測將電動機與主軸結合的履帶的滑動等異常。

例如，在日本特開昭61-103750號公報中公開了一種異常檢測方法，比較主軸的轉速和電動機的轉速，當該主軸的轉速與電動機的轉速之間的差偏離了考慮在電動機與主軸之間預先規定的減速比的速度差時，判定主軸與電動機之間的動力傳遞部產生了異常。

另外，在日本特開2005-246534號公報中公開了以下方法，比較控制裝置的指令旋轉數與主軸的實際旋轉數，并在其比例超過容許值的狀態持續了容許時間時判斷為異常，并使主軸電動機停止。

在日本特開2015-106936號公報中公開了一種異常檢測方法，具有主軸每旋轉1圈時輸出信號的一圈旋轉信號檢測單元，計算從檢測出一圈旋轉信號開始到檢測下一個一圈旋轉信號之間的電動機旋轉角的變化量，當各個1圈旋轉信號間的電動機旋轉角的變化量偏離預定條件時，或者當電動機的轉速與主軸的轉速之間的差偏離預定的條件時，判定為主軸與電動機之間的動力傳遞部產生了異常。

進一步地，日本特開平5-233046號公報中公開了一種滑動檢測裝置，每次主軸停止時存儲上次的主軸停止位置和這次的主軸停止位置，求出兩者間的偏差，當偏差超過了容許上限值時判定為滑動。

在上述現有技術中，當履帶當前產生異常時能夠檢測該異常，但是很難事先檢測履帶的壽命。履帶退化越快，越容易產生滑動，滑動量有急速變大的傾向。因此，在現有技術中，大多決定在大幅開始滑動的狀態或者履帶斷裂的狀態下判定為異常的閾值，但是在產生閾值以下的輕微滑動的狀態下，不能夠事先檢測履帶的壽命。

發明內容

因此，本發明的目的為提供一種數值控制裝置，在電動機與軸通過履帶而結合的機械中能夠檢測出履帶的壽命。

本發明中提供一種數值控制裝置，通過累積在履帶中產生的滑動，求出履帶的實際滑動距離，當該距離超過了預先設定的閾值時，判定達到了履帶的壽命。在本發明的數值控制裝置中，在適當地調整了履帶的張力的狀態下，測量履帶的實際滑動距離。此時，為了每次以同樣的條件進行測量，使用預先準備好的壽命評價用的試驗程序。求出執行試驗程序中的履帶的實際滑動距離，當該距離超過了閾值時，判定為達到了履帶的壽命并將履帶的異常通知給操作員。