[發(fā)明專利]數(shù)值控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710772916.2
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107797518B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 伊藤寬將;伊藤元彥
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: G05B19/4065
• 分類號: G05B19/4065
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬

1.一種數(shù)值控制裝置，其對通過履帶結(jié)合電動機(jī)與軸的機(jī)械進(jìn)行控制，該機(jī)械進(jìn)行經(jīng)由履帶將上述電動機(jī)的驅(qū)動力傳輸給上述軸的履帶驅(qū)動，其特征在于，該數(shù)值控制裝置具備：

軸脈沖取得部，其取得上述軸的脈沖；

電動機(jī)脈沖取得部，其取得上述電動機(jī)的脈沖；

軸轉(zhuǎn)速計算部，其根據(jù)所取得的上述軸的脈沖計算出上述軸的轉(zhuǎn)速；

電動機(jī)轉(zhuǎn)速計算部，其根據(jù)所取得的上述電動機(jī)的脈沖計算出上述電動機(jī)的轉(zhuǎn)速；

實際滑動距離計算部，其根據(jù)如下公式計算出表示上述軸的轉(zhuǎn)速與上述電動機(jī)的轉(zhuǎn)速的差的絕對值的累積的上述履帶的實際滑動距離：

其中，r₁、r₂分別是上述電動機(jī)、上述軸的滑輪半徑，S₁、S₂分別是上述電動機(jī)、上述軸的轉(zhuǎn)速；以及

履帶壽命判定部，其在上述履帶的實際滑動距離超過了預(yù)先決定的閾值時，判定為達(dá)到了上述履帶的壽命。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，

根據(jù)履帶壽命評價用的試驗程序執(zhí)行時收集到的數(shù)據(jù)，決定上述履帶壽命判定部進(jìn)行的上述履帶的壽命判定所使用的閾值。