[發明專利]一種石油管道檢測機器人

有效

• 申請號: 201710772429.6
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107543010B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 張辛;徐興平;劉廣斗;謝扶政;汪海;王言哲
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（華東）
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種石油管道檢測機器人，其特征在于，所述石油管道檢測機器人包括供能模塊、變徑調節模塊和驅動模塊，其中，所述供能模塊位于所述石油管道檢測機器人的前部，所述變徑調節模塊位于所述石油管道檢測機器人的中部，所述驅動模塊位于所述石油管道檢測機器人的尾部；所述供能模塊包括電池倉底座、電池倉外殼、電池倉頂蓋、固定在所述電池倉底座上的前輪腿、安裝在所述前輪腿上的前輪；所述變徑調節模塊包括變徑調節底座、安裝在所述變徑調節底座上的變徑調節殼體、安裝在所述變徑調節殼體上的變徑調節前頂蓋、帶有絲杠的變徑調節后頂蓋、設置在所述變徑調節殼體內部的支撐臂、設置在所述變徑調節殼體內部的變徑結構滑動件、安裝在所述變徑調節底座上的中輪腿和安裝在所述中輪腿上的中輪；所述驅動模塊包括驅動前底座、與所述驅動前底座相固定的驅動后底座、設置在所述驅動前底座和所述驅動后底座上的驅動殼體、安裝在所述驅動殼體上的驅動頂蓋、安裝在所述驅動后底座上的后輪腿、安裝在所述后輪腿上的后輪、與所述后輪的驅動軸相連接的第一齒輪、與所述第一齒輪連接的第二齒輪、與所述第二齒輪相連接的第三齒輪、與所述第三齒輪相連接的渦輪、與所述渦輪相連接的蝸桿、與所述蝸桿相連接的驅動系統；所述后輪腿與所述中輪腿采用調節臂相聯動。

2.根據權利要求1所述的石油管道檢測機器人，其特征在于，所述供能模塊和所述變徑調節模塊采用雙聯式萬向節相連接，所述變徑調節模塊與所述驅動模塊采用雙聯式萬向節相連接。

3.根據權利要求1所述的石油管道檢測機器人，其特征在于，所述蝸桿和所述驅動系統采用夾緊彈性膜片聯軸器相聯動。

4.根據權利要求1～3任一項所述的石油管道檢測機器人，其特征在于，所述供能模塊包括3個所述前輪腿和3個前輪，3個所述前輪和3個所述前輪腿圍繞所述電池倉外殼的軸線均勻設置。

5.根據權利要求1～3任一項所述的石油管道檢測機器人，其特征在于，所述變徑調節模塊包括3個所述中輪腿和3個所述中輪，3個所述中輪腿和3個所述中輪分別圍繞所述變徑調節殼體的軸線對稱設置。

6.根據權利要求1～3任一項所述的石油管道檢測機器人，其特征在于，所述驅動模塊包括3個所述后輪腿和3個所述后輪，3個所述后輪腿和3個所述后輪分別圍繞所述驅動殼體的軸線對稱設置。

7.根據權利要求6所述的石油管道檢測機器人，其特征在于，3個所述后輪腿分別和3個所述中輪腿采用所述調節臂相聯動。

8.根據權利要求6所述的石油管道檢測機器人，其特征在于，所述支撐臂與所述變徑調節后頂蓋的絲杠相連接，所述變徑調節后頂蓋的絲杠的另一端與所述變徑調節前頂蓋相連接，所述變徑調節后頂蓋的絲杠與所述變徑調節前頂蓋采用夾緊彈性膜片聯軸器相聯動。