[發明專利]一種網絡調試方法、系統以及設備

有效

• 申請號: 201710772111.8
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107453954B
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 田賓
• 申請（專利權）人: 深圳市匯川控制技術有限公司
• 主分類號: H04L12/26
• 分類號: H04L12/26;H04L12/40;H04L12/403
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍

本發明公開了一種CANoepn網絡調試方法、系統以及設備，其中，所述方法包括：與所述CANopen網絡中的主站設備建立通信連接，并通過所述通信連接向所述主站設備發送控制指令，使所述主站設備掃描獲得與所述主站設備連接的從站設備的從站設備信息；根據所述主站設備返回的所述從站設備信息確定目標從站設備，并根據獲取的從站設備信息生成CANopen網絡配置文件；根據所述目標從站設備的類型對所述目標從站設備進行調試得到調試結果，并將所述調試結果保存到CANopen網絡配置文件中。本發明通過與主站設備連接掃描確定目標從站設備，對該目標從站設備可以直接進行調試。其有效解決了CANopen網絡調試、易用性的問題，極大提高了調試效率、降低了CANopen的調試難度及應用難度。

技術領域

本發明涉及通信領域，尤其涉及一種網絡調試方法、系統以及設備。

背景技術

CANopen網絡協議是一種架構在CAN(Controller Area Network，控制局域網路)上的高層通訊協定，包括通訊子協定及設備子協定，常在嵌入式系統中使用，也是工業控制常用到的一種現場總線。

并且CANopen網絡協議是基于CAN總線的一種應用層協議，因此其網絡組建與CAN總線一致，典型的總線型結構，其不僅具有CAN總線布線簡單、穩定可靠、實時、抗干擾能力強等特點，還有自己獨特的特點：如完善的網絡管理、錯誤管理、實時數據傳輸等。使得CANopen網絡在各個行業得到很快的發展與推廣，目前已經在運動控制、車輛工業、電機驅動、船舶海運等行業得到廣泛的應用。

現有技術中，對CANopen網絡中從站設備的調試主要通過SDO(Service DataObjects，服務數據對象)調整對象字典(Object Dictionary)來實現的，當前通用做法是通過專業的網絡調試設備與CANopen網絡中的從站設備連接進行調試的，通過專業調試軟件對從站設備進行調試得到該從站的調試結果，再將該網絡調試設備與CANopen網絡中的主站設備連接，通過網絡配置軟件將調試結果復制到主站設備中，利用主站設備與從站設備之間的SDO傳輸功能，將該調試結果寫入從站設備的對象字典中完成對從站設備的調試。

目前的調試過程從站在物理上、邏輯上都與CANopen網絡上分離開，導致設備調試數據不能快速、準確的復制到從站設備中，導致CANopen網絡應用困難，網絡調試難度較大。

為此，有必要設計一種新的，以克服上述問題。

發明內容

本發明實施例提供了一種網絡調試方法、系統以及設備，能夠與主站設備連接掃描確定目標從站設備，并直接對該目標從站設備進行調試。

有鑒于此，本發明提供了一種網絡調試方法，用于對CANopen網絡進行調試，所述方法包括：

網絡調試設備與所述CANopen網絡中的主站設備建立通信連接，并通過所述通信連接向所述主站設備發送控制指令，使所述主站設備掃描獲得與所述主站設備連接的從站設備的從站設備信息；

所述網絡調試設備根據所述主站設備返回的所述從站設備信息確定目標從站設備，并根據獲取的從站設備信息生成CANopen網絡配置文件，所述目標從站設備為支持目標協議的從站設備；

所述網絡調試設備根據所述目標從站設備的類型對所述目標從站設備進行調試得到調試結果，并將所述調試結果保存到CANopen網絡配置文件中；

其中，所述CANopen網絡配置文件中的調試結果通過所述主站設備寫入所述目標從站設備。

在本發明所述的網絡調試方法中，所述主站設備通過以下方式掃描獲得與所述主站設備連接的從站設備的從站設備信息：

所述主站設備向所述從站設備發送輪詢指令；

所述主站設備接收所述從站設備根據所述輪詢指令反饋的響應信息，所述響應信息中包含所述從站設備信息。