[發明專利]一種網絡調試方法、系統以及設備

有效

• 申請號: 201710772111.8
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107453954B
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 田賓
• 申請（專利權）人: 深圳市匯川控制技術有限公司
• 主分類號: H04L12/26
• 分類號: H04L12/26;H04L12/40;H04L12/403
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍

1.一種網絡調試方法，用于對CANopen網絡進行調試，其特征在于，所述方法包括：

網絡調試設備與所述CANopen網絡中的主站設備建立通信連接，并通過所述通信連接向所述主站設備發送控制指令，使所述主站設備掃描獲得與所述主站設備連接的從站設備的從站設備信息；

所述網絡調試設備根據所述主站設備返回的所述從站設備信息確定目標從站設備，并根據獲取的從站設備信息生成CANopen網絡配置文件，所述目標從站設備為支持目標協議的從站設備，所述CANopen網絡配置文件記錄有CANopen網絡中各個設備的配置信息和各個設備之間的關聯信息；

所述網絡調試設備根據所述目標從站設備的類型對所述目標從站設備進行調試得到調試結果，并將所述調試結果保存到CANopen網絡配置文件中；

其中，所述CANopen網絡配置文件中的調試結果通過所述主站設備寫入所述目標從站設備。

2.根據權利要求1所述的網絡調試方法，其特征在于，所述主站設備通過以下方式掃描獲得與所述主站設備連接的從站設備的從站設備信息：

所述主站設備向所述從站設備發送輪詢指令；

所述主站設備接收所述從站設備根據所述輪詢指令反饋的響應信息，所述響應信息中包含所述從站設備信息。

3.根據權利要求2所述的網絡調試方法，其特征在于，所述網絡調試設備根據所述主站設備返回的所述從站設備信息確定支持目標協議的目標從站設備包括：

所述網絡調試設備將所述從站設備信息與預置信息進行比較；

所述網絡調試設備在所述從站設備信息與所述預置信息匹配時，確定所述從站設備信息對應的從站設備為所述目標從站設備。

4.根據權利要求1所述的網絡調試方法，其特征在于，所述網絡調試設備根據所述目標協議對所述目標從站設備進行調試得到調試結果包括：

所述網絡調試設備獲取所述目標從站設備的設備參數；

所述網絡調試設備將所述設備參數與目標功能碼中預定參數進行比較，所述目標功能碼與所述目標從站設備相對應關聯；

所述網絡調試設備在所述設備參數與所述目標功能碼中預定參數不同時，將所述目標功能碼中預定參數確定為所述目標從站設備的調試結果。

5.根據權利要求4所述的網絡調試方法，其特征在于，所述通過所述主站設備將所述調試結果寫入所述目標從站設備之前，還包括：

所述網絡調試設備將所述CANopen網絡配置文件中與調試結果對應的目標功能碼轉換為目標數據并將所述目標數據發送到所述主站設備，所述目標數據與服務數據對象SDO相關聯；

所述通過所述主站設備將所述調試結果寫入所述目標從站設備，包括：

所述主站設備將所述目標數據寫入所述目標從站設備，使得所述目標從站設備根據所述目標數據配置所述設備參數。

6.一種網絡調試設備，用于對CANopen網絡進行調試，其特征在于，所述網絡調試設備包括：

掃描模塊，用于與所述CANopen網絡中的主站設備建立通信連接，并通過所述通信連接向主站設備發送控制指令，使所述主站設備掃描獲得與所述主站設備連接的從站設備的從站設備信息；

確定模塊，用于根據所述主站設備返回的從站設備信息確定目標從站設備，并根據獲取的從站設備信息生成CANopen網絡配置文件，所述目標從站設備為支持目標協議的從站設備，所述CANopen網絡配置文件記錄有CANopen網絡中各個設備的配置信息和各個設備之間的關聯信息；

調試模塊，用于根據所述目標協議對所述目標從站設備進行調試得到調試結果，并將所述調試結果保存到CANopen網絡配置文件中，所述CANopen網絡配置文件中的調試結果通過所述主站設備在運行時寫入所述目標從站設備。

7.根據權利要求6所述的網絡調試設備，其特征在于，所述確定模塊包括第一比較子模塊、第一判斷子模塊；

所述第一比較子模塊，用于將所述從站設備信息與預置信息進行比較；

所述第一判斷子模塊，用于在所述從站設備信息與所述預置信息匹配時，確定所述從站設備信息對應的從站設備為所述目標從站設備。