[發(fā)明專利]一種無人設(shè)備的拍攝方法、裝置及無人機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710771610.5
• 申請(qǐng)日: 2017-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN107343153A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王修暉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王修暉
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例智能控制領(lǐng)域，尤其是一種無人設(shè)備的拍攝方法、裝置及無人機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)在生活中消費(fèi)級(jí)無人設(shè)備十分普遍，用戶一般用無人設(shè)備進(jìn)行拍攝，為方便用戶使用，無人設(shè)備上設(shè)有拍攝裝置。

現(xiàn)有技術(shù)中，用戶使用無人設(shè)備進(jìn)行拍攝時(shí)，一般采用遙控裝置控制無人設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，控制設(shè)在無人設(shè)備上的拍攝裝置進(jìn)行拍攝，或者將拍攝裝置設(shè)置為自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)模式，只控制無人設(shè)備的動(dòng)作進(jìn)行不同視角的拍攝，。

本發(fā)明創(chuàng)造的發(fā)明人在研究過程中發(fā)現(xiàn)，雖然使用無人設(shè)備的用戶都可以使用拍攝裝置進(jìn)行拍攝，但是由于無人設(shè)備控制難度較高，想要拍攝出質(zhì)量好的影片，不僅需要熟練操作無人設(shè)備的技能，還需要專業(yè)的構(gòu)圖和拍攝技巧，所以使用無人設(shè)備進(jìn)行拍攝的門檻一直比較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例主要解決的技術(shù)問題是提供一種無人設(shè)備的拍攝方法、裝置及無人機(jī)。通過讀取預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)軌跡，控制無人設(shè)備沿預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)過程中持續(xù)進(jìn)行拍攝，由于預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)軌跡是由專業(yè)的人士拍攝某一畫面或場景情節(jié)影像時(shí)，無人設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，根據(jù)該預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)軌跡能夠重現(xiàn)專業(yè)的人士拍攝某一畫面或場景情節(jié)的拍攝效果，使用戶能夠拍攝專業(yè)的影像。解決了現(xiàn)有技術(shù)中，無人設(shè)備拍攝影像難度較大，拍攝門檻較高的難題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施例采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種無人設(shè)備的拍攝方法，包括下述步驟：

讀取預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)軌跡，其中，所述運(yùn)動(dòng)軌跡用于實(shí)現(xiàn)至少一組拍攝效果；

沿所述預(yù)設(shè)軌跡設(shè)定的路徑進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)過程中對(duì)被拍攝物進(jìn)行拍攝。

可選地，所述預(yù)設(shè)軌跡包括：至少兩個(gè)航點(diǎn)坐標(biāo)；

所述相鄰兩個(gè)航點(diǎn)坐標(biāo)之間包括有：航向角、航距和高度差值。

可選地，所述沿預(yù)設(shè)軌跡設(shè)定的路徑進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)過程中對(duì)被拍攝物進(jìn)行拍攝，包括：

測算被拍攝物的運(yùn)動(dòng)速度，并根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)速度預(yù)算所述預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)軌跡中的航點(diǎn)坐標(biāo)，以使所述被拍攝物位于拍攝視界的范圍內(nèi)。

可選地，所述讀取預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)軌跡，包括：

在跟隨模式下獲取拍攝指令，根據(jù)所述拍攝指令讀取相應(yīng)的預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)軌跡。

可選地，所述沿預(yù)設(shè)軌跡設(shè)定的路徑進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)過程中對(duì)被拍攝物進(jìn)行拍攝，包括：對(duì)拍攝的影像進(jìn)行裁剪；

剪除沿所述預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)路徑運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述被拍攝物不在拍攝視界范圍的畫面。

可選地，所述沿預(yù)設(shè)軌跡設(shè)定的路徑進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)過程中對(duì)被拍攝物進(jìn)行拍攝，包括：

在運(yùn)動(dòng)過程中檢測并躲避出現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)方向上的障礙物，記錄躲避所述障礙物時(shí)已執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)路徑曲線，以使在躲避完成后繼續(xù)執(zhí)行未完成的運(yùn)動(dòng)路徑。

可選地，所述讀取預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)軌跡步驟之前，還包括：

根據(jù)拍攝的影像判斷被拍攝物所在的環(huán)境及情景信息，讀取與所述環(huán)境及情景信息相應(yīng)的預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)軌跡。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種無人裝置，包括：

運(yùn)動(dòng)模塊；

攝像模塊，用于采集影像信息；

存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)軌跡；

控制模塊，用于讀取預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)軌跡，控制所述運(yùn)動(dòng)模塊沿所述預(yù)設(shè)軌跡設(shè)定的路徑進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，并控制攝像模塊在運(yùn)動(dòng)過程中對(duì)被拍攝物進(jìn)行拍攝；

所述運(yùn)動(dòng)軌跡用于實(shí)現(xiàn)至少一組拍攝效果。

可選地，所述預(yù)設(shè)軌跡包括：至少兩個(gè)航點(diǎn)坐標(biāo)；

所述相鄰兩個(gè)航點(diǎn)坐標(biāo)之間包括有：航向角、航距和高度差值。

可選地，所述無人裝置還包括：

測距模塊，用于測量被拍攝物的運(yùn)動(dòng)方向與運(yùn)動(dòng)速度；

計(jì)算模塊，用于在被拍攝物當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)速度下預(yù)算所述預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)軌跡中的航點(diǎn)坐標(biāo)，以使所述被拍攝物位于所述拍攝模塊的拍攝視界范圍內(nèi)。

可選地，所述無人裝置還包括：

獲取模塊，用于獲取外部控制指令；

在跟隨模式下，所述控制模塊根據(jù)所述獲取模塊獲取的拍攝指令，讀取與所述拍攝指令相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)軌跡。

可選地，所述無人裝置還包括：

剪輯模塊，用于對(duì)所述拍攝模塊拍攝的影像信息進(jìn)行剪輯；

圖像比對(duì)模塊，用于檢測被拍攝物是否在拍攝視界范圍內(nèi)；

所述剪輯模塊剪除沿所述預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)路徑運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述被拍攝物不在拍攝視界范圍內(nèi)的畫面。

可選地，所述無人裝置還包括：

障礙物檢測模塊，用于檢測運(yùn)動(dòng)方向上出現(xiàn)的障礙物；