[發明專利]一種無人設備的拍攝方法、裝置及無人機

在審

• 申請號: 201710771610.5
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107343153A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 王修暉
• 申請（專利權）人: 王修暉
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人設備的拍攝方法，其特征在于，包括下述步驟：

讀取預設的運動軌跡，其中，所述運動軌跡用于實現至少一組拍攝效果；

沿所述預設軌跡設定的路徑進行運動，并在運動過程中對被拍攝物進行拍攝。

2.根據權利要求1所述的無人設備的拍攝方法，其特征在于，所述預設軌跡包括：至少兩個航點坐標；

所述相鄰兩個航點坐標之間包括有：航向角、航距和高度差值。

3.根據權利要求2所述的無人設備的拍攝方法，其特征在于，所述沿預設軌跡設定的路徑進行運動，并在運動過程中對被拍攝物進行拍攝，包括：

測算被拍攝物的運動速度，并根據所述運動速度預算所述預設運動軌跡中的航點坐標，以使所述被拍攝物位于拍攝視界的范圍內。

4.根據權利要求1所述的無人設備的拍攝方法，其特征在于，所述讀取預設的運動軌跡，包括：

在跟隨模式下獲取拍攝指令，根據所述拍攝指令讀取相應的預設運動軌跡。

5.根據權利要求1所述的無人設備的拍攝方法，其特征在于，所述沿預設軌跡設定的路徑進行運動，并在運動過程中對被拍攝物進行拍攝，包括：對拍攝的影像進行裁剪；

剪除沿所述預設運動路徑運動時，所述被拍攝物不在拍攝視界范圍的畫面。

6.根據權利要求1所述的無人設備的拍攝方法，其特征在于，所述沿預設軌跡設定的路徑進行運動，并在運動過程中對被拍攝物進行拍攝，包括：

在運動過程中檢測并躲避出現在運動方向上的障礙物，記錄躲避所述障礙物時已執行的運動路徑曲線，以使在躲避完成后繼續執行未完成的運動路徑。

7.根據權利要求1所述的無人設備的拍攝方法，其特征在于，所述讀取預設的運動軌跡步驟之前，還包括：

根據拍攝的影像判斷被拍攝物所在的環境及情景信息，讀取與所述環境及情景信息相應的預設運動軌跡。

8.一種無人裝置，其特征在于，包括：

運動模塊；

攝像模塊，用于采集影像信息；

存儲模塊，用于存儲預設的運動軌跡；

控制模塊，用于讀取預設的運動軌跡，控制所述運動模塊沿所述預設軌跡設定的路徑進行運動，并控制攝像模塊在運動過程中對被拍攝物進行拍攝；

所述運動軌跡用于實現至少一組拍攝效果。

9.一種無人機，其特征在于，包括：

無人機本體；

攝像裝置，所述攝像裝置設置在無人機本體上，用于采集影像信息；

存儲器，所述存儲器設置在無人機本體內部，所述存儲器內存儲有包括：預設的運動軌跡；

處理器，所述處理器設置在所述無人機本體內，所述處理器分別與所述存儲器和所述攝像裝置連接，所述處理器被配置為：

讀取預設的運動軌跡，其中，所述運動軌跡用于實現至少一組拍攝效果；

沿所述預設軌跡設定的路徑進行運動，并在運動過程中對被拍攝物進行拍攝。