[發(fā)明專利]自動載客汽車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710771310.7
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107672425B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設計）人: 金勇
• 申請（專利權）人: 永嘉縣信達智能設備制造有限公司
• 主分類號: B60J5/06
• 分類號: B60J5/06;E06B3/46;E05D13/00;E05F17/00
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 吳繼道

本發(fā)明公開了一種小型自動載客汽車，包括車體，車體至少一側設置有門框，門框處設置有自動車門，自動車門包括兩個滑動門，兩個滑動門上端均設置第一連接件，兩個滑動門下端設置有第二連接件，門框的上邊框處和下邊框處均開設有槽縫，第一連接件和第二連接件上均對稱設置有滑輪組，車體槽縫中設置有滑槽組，兩個滑動門可沿著車體外壁向門框兩側方向分別滑動打開或者沿著車體外壁滑入門框中閉合，車體槽縫中設置有可驅動兩個滑動門的第一連接件和第二連接件同步滑動的同步牽引裝置。本發(fā)明提供的小型自動載客汽車，其較傳統(tǒng)自動載客汽車而言體積更小，且其自動門開關方便，不會對車內空間造成影響，提高了車內乘客的舒適性。

技術領域

本發(fā)明涉及了一種自動載客汽車。

背景技術

自動載客汽車是一種智能載客汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。自動載客汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。

為了便于乘客上下自動載客汽車，通常在自動載客汽車的側端上都會設置有自動車門?，F(xiàn)有技術中常見的自動載客汽車的自動車門通常分為外擺式自動門、內擺式自動門、折疊式自動門以及滑動式自動門等，但是這些類型的自動門不適用于小型的自動載客汽車，對自動載客汽車的長度和寬度等有一定要求，而且其在打開或關閉時或多或少都需要占用一定車內空間，影響車內乘客的舒適性。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種自動載客汽車，其較傳統(tǒng)自動載客汽車而言體積更小，且其自動門開關方便，不會對車內空間造成影響，提高了車內乘客的舒適性。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種自動載客汽車，包括車體，車體至少一側設置有門框，門框處設置有自動車門，自動車門包括兩個滑動門，兩個滑動門上端朝向車體的一側均設置第一連接件，兩個滑動門下端設置有與第一連接件相對稱的第二連接件，門框的上邊框處和下邊框處均開設有槽縫，兩個滑動門的第一連接件穿設于門框上邊框處槽縫中，兩個滑動門的第二連接件穿設于門框下邊框處槽縫中，第一連接件和第二連接件上均對稱設置有滑輪組，車體槽縫中設置有與滑輪組配合滑動的滑槽組，兩個滑動門可沿著車體外壁向門框兩側方向分別滑動打開或者沿著車體外壁滑入門框中閉合，車體槽縫中設置有可驅動兩個滑動門的第一連接件和第二連接件同步滑動的同步牽引裝置。

采用上述技術方案的優(yōu)點是：由于門框的上邊框處和下邊框處均開設有槽縫，且兩個滑動門的第一連接件穿設于門框上邊框處槽縫中，兩個滑動門的第二連接件穿設于門框下邊框處槽縫中，通過在第一連接件和第二連接件上設置滑輪組并在車體槽縫中設置與滑輪組配合滑動的滑槽組，使兩個滑動門可沿著車體外壁向門框兩側方向分別滑動打開或者沿著車體外壁滑入門框中閉合。由于兩個滑動門和車體的連接處位于門框上下邊框的槽縫中，因此兩個滑動門在打開和閉合時不會對車內空間造成影響，從而提高了乘客的舒適性。而且由于兩個滑動門可沿著車體外壁向門框兩側方向分別滑動打開，不容易與車外等候的乘客發(fā)生碰撞，提高了安全性。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述同步牽引裝置包括兩個分別作用于所述第一連接件和第二連接件的牽引機構，兩個牽引機構分別設置于兩個槽縫中，牽引機構包括能夠同時帶動兩個滑動門的第一連接件或第二連接件沿滑動門開關方向滑動的牽引鋼絲、用于使牽引鋼絲始終保持繃緊狀態(tài)的彈性拉輪、導向輪以及用于驅動牽引鋼絲的驅動輪，牽引鋼絲兩端固定連接并形成8字型的閉環(huán)形狀，導向輪、驅動輪以及彈性拉輪之間均通過牽引鋼絲連接，所述兩個牽引機構的驅動輪同步轉動。

采用上述技術方案的優(yōu)點是：驅動輪驅動牽引鋼絲運動，通過導向輪的導向作用，使牽引鋼絲始終能夠同時在兩個滑動門的第一連接件或第二連接件的滑動方向上對其進行牽引；而且，由于兩個牽引機構的驅動輪是同步轉動的，進而實現(xiàn)兩個滑動門的第一連接件和第二連接件能夠同步滑動，使滑動門的開合更加平順；彈性拉輪的設置使牽引鋼絲能始終保持繃緊狀態(tài)，便于與導向輪接觸配合。