[發(fā)明專(zhuān)利]處理裝置以及攝像裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710771177.5
• 申請(qǐng)日: 2017-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108076266A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 三島直;森內(nèi)優(yōu)介;三田雄志
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社東芝
• 主分類(lèi)號(hào): H04N5/225
• 分類(lèi)號(hào): H04N5/225;H04N5/232;H04N9/04
• 代理公司: 上海華誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種處理裝置、攝像裝置、自動(dòng)控制系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)以及距離信息獲取方法。本發(fā)明提供一種能夠進(jìn)行與從影像獲得的到被攝體的距離的可靠度有關(guān)的輸出和控制的處理裝置、攝像裝置、自動(dòng)控制系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)以及距離信息獲取方法。根據(jù)實(shí)施方式，處理裝置具備獲取部、距離算出部及可靠度算出部。所述獲取部獲取包含對(duì)稱(chēng)的第1點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)所示的形狀的散景的被攝體的第1影像和包含不對(duì)稱(chēng)的第2點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)所示的形狀的散景的所述被攝體的第2影像。所述距離算出部根據(jù)所述第1點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)與所述第2點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)的相關(guān)來(lái)算出到所述被攝體的距離。所述可靠度算出部根據(jù)所述相關(guān)的程度來(lái)算出所述距離的可靠度。

本申請(qǐng)以日本專(zhuān)利申請(qǐng)(2016-220642)(申請(qǐng)日：2016年11月11日)及日本專(zhuān)利申請(qǐng)(2017-139402)(申請(qǐng)日：2017年7月18日)為基礎(chǔ)，自該申請(qǐng)享受優(yōu)先權(quán)。本申請(qǐng)通過(guò)參考該申請(qǐng)而包含該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種處理裝置、攝像裝置、自動(dòng)控制系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)以及距離信息獲取方法。

背景技術(shù)

同時(shí)獲取拍攝影像和距離信息的方法為人所知。

但是，無(wú)法進(jìn)行到被攝體的距離的可靠度有關(guān)的輸出和控制。此外，根據(jù)被攝體中所包含的邊緣的方向的不同，有時(shí)無(wú)法求出到被攝體的距離。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠進(jìn)行與從影像獲得的到被攝體的距離的可靠度有關(guān)的輸出和控制的處理裝置、攝像裝置以及自動(dòng)控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種不論被攝體中所包含的邊緣的方向如何均能求出到被攝體的距離的攝像裝置、攝像系統(tǒng)以及距離信息獲取方法。

根據(jù)一實(shí)施方式，處理裝置具備獲取部、距離算出部及可靠度算出部。所述獲取部獲取包含對(duì)稱(chēng)的第1點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)所示的形狀的散景的被攝體的第1影像和包含不對(duì)稱(chēng)的第2點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)所示的形狀的散景的所述被攝體的第2影像。所述距離算出部根據(jù)所述第1點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)與所述第2點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)的相關(guān)來(lái)算出到所述被攝體的距離。所述可靠度算出部根據(jù)所述相關(guān)的程度來(lái)算出所述距離的可靠度。

根據(jù)另一實(shí)施方式，攝像裝置具備：攝像機(jī)，其在開(kāi)口部配備有至少包含第1濾光區(qū)域和第2濾光區(qū)域的濾光片；以及設(shè)置單元，其以將表示鉛垂方向的直線投影在所述濾光片上而得的第1直線與表示所述濾光片的第1濾光區(qū)域與第2濾光區(qū)域的分割方向的第2直線不平行的方式設(shè)置所述攝像機(jī)。

根據(jù)上述構(gòu)成的處理裝置，能夠進(jìn)行到被攝體的距離的可靠度有關(guān)的輸出和控制。

根據(jù)上述構(gòu)成的攝像裝置，不論被攝體中所包含的邊緣的方向如何均能求出到被攝體的距離。

附圖說(shuō)明

圖1為表示實(shí)施方式的攝像裝置的硬件構(gòu)成例的框圖。

圖2為表示實(shí)施方式的濾光片的構(gòu)成例的圖。

圖3為表示實(shí)施方式的濾光區(qū)域的透過(guò)率特性的一例的圖。

圖4為用以說(shuō)明由實(shí)施方式的彩色開(kāi)口所引起的光線變化、散景的形狀的圖。

圖5為表示實(shí)施方式的攝像裝置的功能構(gòu)成例的框圖。

圖6為表示實(shí)施方式的基準(zhǔn)影像的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)的一例的圖。

圖7為表示實(shí)施方式的對(duì)象影像的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)的一例的圖。

圖8為表示實(shí)施方式的散景修正濾波器的一例的圖。

圖9為用以說(shuō)明實(shí)施方式中的可靠度算出處理的第1圖。

圖10為用以說(shuō)明實(shí)施方式中的可靠度算出處理的第2圖。

圖11為用以說(shuō)明實(shí)施方式中的可靠度算出處理的第3圖。