[發(fā)明專(zhuān)利]處理裝置以及攝像裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710771177.5
• 申請(qǐng)日: 2017-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108076266A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 三島直;森內(nèi)優(yōu)介;三田雄志
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社東芝
• 主分類(lèi)號(hào): H04N5/225
• 分類(lèi)號(hào): H04N5/225;H04N5/232;H04N9/04
• 代理公司: 上海華誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

1.一種處理裝置，其特征在于，具備：

獲取部，其獲取被攝體的第1影像和所述被攝體的第2影像，所述被攝體的第1影像包含對(duì)稱(chēng)的第1點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)所示的形狀的散景，所述被攝體的第2影像包含不對(duì)稱(chēng)的第2點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)所示的形狀的散景；

距離算出部，其根據(jù)所述第1點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)與所述第2點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)的相關(guān)來(lái)算出到所述被攝體的距離；以及

可靠度算出部，其根據(jù)所述相關(guān)的程度來(lái)算出所述距離的可靠度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理裝置，其特征在于，

所述距離算出部通過(guò)利用所述第2影像和多個(gè)散景修正濾波器分別生成的多個(gè)修正影像各自與所述第1影像的相關(guān)來(lái)算出所述距離，

所述可靠度算出部根據(jù)所述多個(gè)修正影像各自與所述第1影像的相關(guān)函數(shù)的曲率來(lái)算出所述距離的可靠度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的處理裝置，其特征在于，

所述可靠度算出部根據(jù)所述多個(gè)修正影像各自與所述第1影像的相關(guān)函數(shù)的曲率以及被攝體像的邊緣方向或者所述被攝體像的邊緣強(qiáng)度來(lái)算出所述距離的可靠度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的處理裝置，其特征在于，

還具備輸出映射的輸出部，所述映射表示在與所述第1影像或所述第2影像中的任一方中的多個(gè)第1點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的多個(gè)第2點(diǎn)上所述多個(gè)第1點(diǎn)的所述距離和所述距離的可靠度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的處理裝置，其特征在于，

還具備輸出列表的輸出部，所述列表表示所述第1影像或所述第2影像的坐標(biāo)、所述坐標(biāo)下的所述距離、以及所述距離的可靠度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的處理裝置，其特征在于，

還具備對(duì)輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出的輸出部，

所述輸出數(shù)據(jù)包含由所述獲取部獲取的彩色影像數(shù)據(jù)、包含所述彩色影像數(shù)據(jù)所表示的影像上的多個(gè)點(diǎn)的所述距離的距離數(shù)據(jù)、以及包含所述多個(gè)點(diǎn)的所述距離的可靠度的可靠度數(shù)據(jù)。

7.一種攝像裝置，其特征在于，具備：

根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的處理裝置；以及

攝像部，其拍攝所述第1影像和所述第2影像。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝像裝置，其特征在于，

所述第1影像和所述第2影像是由一攝像裝置于同一時(shí)刻拍攝到的影像。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8中任一項(xiàng)所述的攝像裝置，其特征在于，

具備顯示部，所述顯示部能夠顯示包含與所述第1影像上或所述第2影像上的位置相對(duì)應(yīng)的所述距離和所述距離的可靠度的顯示影像。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的攝像裝置，其特征在于，

還具備接收所述顯示影像上的位置的指定的輸入部，

所述顯示部顯示與通過(guò)所述輸入部指定的顯示影像上的位置相對(duì)應(yīng)的所述第1影像上或所述第2影像上的位置的所述距離和所述距離的可靠度。