[發明專利]一種懸臂式全自動裝卸車設備的控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201710770950.6
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107572264B
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 彭春霞
• 申請（專利權）人: 綿陽匯久機器人有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G43/00
• 代理公司: 51228 成都君合集專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張鳴潔

本發明公開了一種懸臂式全自動裝卸車設備的控制系統及其控制方法，包括控制系統動力控制系統、整體調度系統和車況檢測系統；所述的動力控制系統包括運輸動力組件、上料動力組件和碼垛動力組件；所述的整體調度系統包括IC信息系統、智能網關和執行單元；所述的智能網關通過通信模塊分別連接有用戶終端和云端服務器；所述的車況檢測系統包括執行機構和距離傳感器。本發明的有益效果是：本發明能夠實現對貨物進行自動碼垛的控制，以此有利于提高貨物碼垛的效率并實現連續不間斷工作，降低工作人員的勞動強度并節約勞動成本，本方案與常規的傳輸機構、三軸聯動機構等配合使用即可實現貨物的運輸和轉移，具有適應性強、適用范圍廣等優點。

技術領域

本發明涉及物料裝車領域，具體的說，是一種懸臂式全自動裝卸車設備的控制系統及其控制方法。

背景技術

在飼料、食品、糧食、石油化工行業，現有袋裝物料裝車采取人工裝車和卸車的方式，使袋裝物料堆碼在托盤上，由叉車運送至皮帶尾部，由一個人將托盤上物料取下投入裝車機皮帶，在由皮帶運送至車廂內部，物料到車廂內由一至二個人進行堆碼，該設備具有裝卸效率低、人工成本高、安全系數低、職業危害因素大等缺點。由人工進行碼垛也會導致物料碼垛的位置精度不高。物料容易出現傾斜的現象，在運輸的過程中由于路況造成的顛簸會使物料發生倒塌或相互擠壓，不利于物料的運輸和存放。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠實現自動化裝車以提高裝車效率、節約人力資源的懸臂式全自動裝卸車設備的控制系統，以及一種懸臂式全自動裝卸車設備的控制方法，。

本發明通過下述技術方案實現：一種懸臂式全自動裝卸車設備的控制系統，包括控制系統以及分別與控制系統連接的動力控制系統、整體調度系統和車況檢測系統；

所述的動力控制系統包括用于實現將貨物自動放上托盤并帶動貨物跟隨托盤移動而提供動力的運輸動力組件、用于實現將貨物從托盤上轉移而提供動力的上料動力組件和用于實現將轉移后的貨物運送至貨車車廂內并進行碼垛的碼垛動力組件；

所述的整體調度系統包括與控制系統電連接的IC信息系統、與控制系統電連接的智能網關和與動力控制系統傳動連接的執行單元；所述的智能網關通過通信模塊分別連接有用戶終端和云端服務器；

所述的車況檢測系統包括與動力控制系統傳動連接而能夠相對于貨車車廂移動的執行機構和設置在執行機構上的距離傳感器；所述的距離傳感器與控制系統連接。利用動力控制系統分別在物料裝入托盤、物貨運輸、將物料從托盤取出、將物料轉移到車廂內碼垛等物料轉移的過程提供動力，并根據輸出的動力大小調整至物料碼垛的速率與物料轉移的速率相同。IC信息系統主要用于對車輛信息進行核對，核對以后錄入相對應的裝貨信息，并以此生成IC卡，IC卡中寄存著車輛信息以及需要所裝的物料的種類、數量等信息。貨車司機拿到IC卡后進入裝車區域進行裝貨，在IC讀卡器上進行刷卡識別信息，IC讀卡器把信息傳送到物料庫，并通過控制單元控制相關設備提醒取貨人員進行取貨。通過設置車況檢測系統以測出車廂內部空間的尺寸，從而便于對空間的利用進行規劃以提高車廂內部空間利用率，并且便于確認貨物碼垛的數量以及合理地安排貨物碼垛的位置，從而有利于提高碼垛的效率以及精度，實現自動化生產。

所述的執行單元包括與運輸動力組件傳動連接以實現將貨物自動放上托盤并帶動貨物跟隨托盤移動的運輸機械手、與上料動力組件傳動連接以實現將貨物從托盤上轉移而提供動力的上料機械手和與碼垛動力組件傳動連接以實現將轉移后的貨物運送至貨車車廂內并進行碼垛的碼垛機械手。利用機械手實現物料的轉移便于實現自動化控制，并降低工作人員的勞動強度，有利于實現連續工作而提高碼垛的效率。