[發明專利]搬運小車及直線型和X型排列相互變換的搬運小車

有效

• 申請號: 201710770131.1
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN107445092B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 張則強;龔舉華;賈林;蔡寧;程文明
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B66D3/00
• 分類號: B66D3/00;B66D3/06;B65G1/04
• 代理公司: 成都擎智秉業專利代理事務所(普通合伙) 51227
• 代理人: 李順德

1.搬運小車，包括移動機構、抓取機構和控制搬運小車移動的第一控制器，其特征在于：

所述抓取機構包括可移動的橫桿（1）和隨所述橫桿（1）的移動而移動的至少兩個抓手（2）；

還包括改變貨物排列方式的定位卸載機構，所述定位卸載機構包括連接有所述抓手（2）且與所述橫桿（1）位于同一水平面的定位桿（3），所述定位桿（3）與所述橫桿（1）鉸接，所述定位卸載機構還包括使所述定位桿（3）與所述橫桿（1）平行或呈一定夾角的定位組件；

所述定位組件包括沿所述橫桿（1）軸向分布的彈性部件（5）、靠近所述彈性部件（5）的一端或兩端的定滑輪（6）以及牽引繩（7），所述牽引繩（7）的一端與所述彈性部件（5）端部連接，另一端穿過對應地定滑輪（6）后與對應地定位桿（3）連接；所述彈性部件（5）為彈簧；

還包括控制所述定位組件和抓手（2）的第二控制器；

所述移動機構包括相向設置的兩個移動支架（8）以及跨接在所述兩個移動支架（8）之間的橫梁（9），所述移動支架（8）的底部設有滾輪（10）。

2.如權利要求1所述的搬運小車，其特征在于：所述橫梁（9）上設有使所述橫桿（1）上下移動的導向機構。

3.如權利要求2所述的搬運小車，其特征在于：所述導向機構包括與所述橫梁（9）連接的豎向桿（11）以及連接所述橫梁（9）和所述橫桿（1）的纜繩（12），所述橫桿（1）上設有與所述豎向桿（11）匹配的通孔。

4.如權利要求1所述的搬運小車，其特征在于：所述定位組件還包括設于所述定位桿（3）與所述橫桿（1）的連接處的阻尼器。

5.如權利要求1所述的搬運小車，其特征在于：在所述橫桿（1）的徑向兩側均設有所述定位桿（3）；所述定位桿（3）上設有朝所述橫桿（1）凸出且與所述橫桿（1）的下表面匹配的抓手連接部（14），所述抓手連接部（14）下方與所述抓手（2）連接。

6.如權利要求1所述的搬運小車，其特征在于：所述橫桿（1）的底部還設有所述抓手（2）；所述定位桿（3）上設有至少兩個抓手（2）；所述抓手（2）上設有貨物檢測傳感器。

7.如權利要求1所述的搬運小車，其特征在于：所述橫桿（1）上設有沿所述橫桿（1）徑向伸出的安裝臺（13），該安裝臺（13）上設有圓柱，所述定位桿（3）上設有與所述圓柱匹配的圓孔。