[發(fā)明專利]一種塑料熱鉚接組裝監(jiān)測方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710770109.7
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107741606B
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴宜全;孔嘯;張偉建;孔飛;劉效;張偉
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇宜潤智能裝備產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究院有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10;G01N21/88
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 羅敏

1.一種塑料熱鉚接組裝監(jiān)測方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)初始化灰度閾值和相對閾值，轉(zhuǎn)步驟2)；

2)訓(xùn)練SVM分類器并分等級，即按照對應(yīng)光照下焊接局部圖像的亮度統(tǒng)計、均方差、對比度特征將訓(xùn)練樣本分類質(zhì)量等級打分，分別對SVM分類器進(jìn)行訓(xùn)練，得到對應(yīng)所述特征的多個SVM分類器，轉(zhuǎn)步驟3)；

3)定位待檢測件，由輔助運送定位模塊將待檢測件運送到統(tǒng)一的光學(xué)檢測視場位置，轉(zhuǎn)步驟4)；

4)圖像采集，在系統(tǒng)控制模塊的控制下，通過攝像模塊分別采集不同強準(zhǔn)直光源照射下的圖像，轉(zhuǎn)步驟5)；

5)判斷金屬螺釘是否缺失，即判斷采集到的圖像中金屬螺釘對應(yīng)區(qū)域內(nèi)的像素值，若金屬螺釘對應(yīng)區(qū)域內(nèi)的像素值均小于灰度閾值則判定為金屬螺釘缺失，即不合格，轉(zhuǎn)步驟7)，否則轉(zhuǎn)步驟6)；

6)判斷是否漏焊，即將不同強準(zhǔn)直光源照射下的圖像對應(yīng)像素值相減并取絕對值，若絕對值均超過相對閾值，則判定為漏焊，即不合格，轉(zhuǎn)步驟7)，否則轉(zhuǎn)步驟8)；

7)采用SVM分類器對焊接情況進(jìn)行質(zhì)量評價；

8)待檢測件合格。

2.如權(quán)利要求1所述塑料熱鉚接組裝監(jiān)測方法，其特征在于，所述方法通過以下裝置實現(xiàn)：強準(zhǔn)直光源模塊、攝像模塊、系統(tǒng)控制模塊和輔助運送定位模塊；其中輔助運送定位模塊用于將待檢測件運送到統(tǒng)一的光學(xué)檢測視場位置；強準(zhǔn)直光源模塊用于斜射鉚柱形成特定暗影區(qū)；攝像模塊包含CCD和鏡頭，用于從焊柱頂端對焊柱進(jìn)行攝像，攝像物距由所選用的鏡頭和拍攝分辨率要求決定；系統(tǒng)控制模塊用于控制強準(zhǔn)直光源光強及開關(guān)、圖像采集節(jié)拍、輔助運送節(jié)拍、圖像分析及鉚接質(zhì)量判斷。

3.如權(quán)利要求2所述塑料熱鉚接組裝監(jiān)測方法，其特征在于，所述強準(zhǔn)直光源模塊，在具體應(yīng)用中根據(jù)需要可設(shè)置多組，不同組強準(zhǔn)直光源模塊采用環(huán)形對稱布置。