[發明專利]全自動智能沖奶機的工位切換裝置

有效

• 申請號: 201710769813.0
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107440520B
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 陳德存;何慶稀
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: A47J31/40
• 分類號: A47J31/40;A47J31/44;A47J31/60
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種全自動智能沖奶機的工位切換裝置，包括機架，其特征在于：所述的機架上設置有切換轉盤及轉動機構，所述的切換轉盤水平轉動設置于機架，所述的切換轉盤沿轉動方向設置有開啟或關閉奶瓶蓋的旋蓋機構、將水沖入奶瓶內的沖水裝置、將奶粉倒入奶瓶的奶粉放置裝置、清洗奶瓶內壁的清洗裝置及將奶粉與水攪拌混合的攪拌裝置，所述的轉動機構驅動切換轉盤轉動，使旋蓋機構、沖水裝置、奶粉放置裝置、清洗裝置及攪拌裝置分別與夾持奶瓶的機械手切換對應。

2.根據權利要求1所述的全自動智能沖奶機的工位切換裝置，其特征在于：所述的清洗裝置包括安裝于切換轉盤的清洗刷。

3.根據權利要求1所述的全自動智能沖奶機的工位切換裝置，其特征在于：所述的旋蓋機構包括旋蓋口、旋蓋夾爪、旋轉座及旋轉組件，所述的旋蓋口供奶瓶蓋伸入，所述的旋蓋夾爪位于旋蓋口處，所述的旋蓋夾爪安裝于旋轉座，所述的旋轉組件驅動旋轉座在旋蓋夾爪夾持奶瓶蓋后相對奶瓶周向轉動旋蓋夾爪。

4.根據權利要求3所述的全自動智能沖奶機的工位切換裝置，其特征在于：所述的旋蓋夾爪包括固定爪、活動爪、活動軌道及旋蓋電機，所述的固定爪及活動爪相對設置并分別位于旋蓋口兩側，所述的固定爪固定于旋轉座并位于旋蓋口邊緣，所述的活動軌道設置于旋轉座并供活動爪沿靠近或遠離固定爪的方向滑移，所述的活動爪相對活動軌道的另一側的端面設置有沿活動軌道方向設置的聯動齒，所述的旋蓋電機安裝于旋轉座并驅動設置與聯動齒嚙合的旋蓋齒輪。

5.根據權利要求4所述的全自動智能沖奶機的工位切換裝置，其特征在于：所述的旋轉座位于旋蓋口內與旋蓋口同軸設置有導向環，所述的導向環與旋蓋口內周面設置有軸承，所述的旋轉座外周設置有傳動齒，所述的旋轉組件包括設置于機架的旋轉電機，所述的旋轉電機驅動設置與傳動齒嚙合的旋轉齒輪。

6.根據權利要求1所述的全自動智能沖奶機的工位切換裝置，其特征在于：所述的奶粉放置裝置包括料筒、進料桿及進料電機，所述的料筒用于放置奶粉，所述的料筒上方設置有安裝板，下方開設有出料口，所述的進料桿沿豎向設置于料筒內并與安裝板轉動配合，所述的進料桿外周設置有螺旋狀的推進板，所述的推進板的螺旋外周與料筒內周面形狀相適配，所述的進料電機驅動進料桿旋轉，所述的安裝板設置有進料口，所述的安裝板水平轉動設置有補料板，所述的補料板阻擋于進料口，并可通過轉動遠離進料口。

7.根據權利要求6所述的全自動智能沖奶機的工位切換裝置，其特征在于：所述的料筒位于出料口處設置有擋料組件，所述的擋料組件包括擋板及復位件，所述的擋板豎向擺動設置于料筒，所述的復位件將擋板向出料口復位并將出料口封閉。

8.根據權利要求1或2或3或4或5或6或7所述的全自動智能沖奶機的工位切換裝置，其特征在于：所述的攪拌裝置包括攪拌桿及攪拌組件，所述的攪拌組件驅動攪拌桿轉動。