[發明專利]全自動智能沖奶機的工位切換裝置

有效

• 申請號: 201710769813.0
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107440520B
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 陳德存;何慶稀
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: A47J31/40
• 分類號: A47J31/40;A47J31/44;A47J31/60
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

本發明涉及一種全自動智能沖奶機的工位切換裝置，包括機架，機架上設置有切換轉盤及轉動機構，切換轉盤水平轉動設置于機架，切換轉盤沿轉動方向設置有開啟或關閉奶瓶蓋的旋蓋機構、將水沖入奶瓶內的沖水裝置、將奶粉倒入奶瓶的奶粉放置裝置、清洗奶瓶內壁的清洗裝置及將奶粉與水攪拌混合的攪拌裝置，轉動機構驅動切換轉盤轉動，使旋蓋機構、沖水裝置、奶粉放置裝置、清洗裝置及攪拌裝置分別與夾持奶瓶的機械手切換對應。采用上述方案，本發明提供一種提高沖制奶粉自動化程度，降低因頻繁沖制奶粉所帶來的身心疲憊的全自動智能沖奶機的工位切換裝置。

技術領域

本發明涉及一種沖奶機，具體涉及一種全自動智能沖奶機的工位切換裝置。

背景技術

沖奶機是一種沖制奶粉的裝置，以控制水溫、水量及奶粉量等參數進行科學的沖制奶粉。

為了保證嬰兒的營養供應，往往4~6個小時就需要補充奶制品，故經常會出現半夜喂奶的狀況，然而，如今的沖奶機其功能僅限于沖制奶粉，與沖制奶粉相關的步驟（例如清洗奶瓶、旋開/旋緊奶瓶蓋、運送奶瓶、搖晃奶瓶）均無法代勞，這些步驟如果在白天由父母操作，無需多少時間即可完成，但在半夜喂奶時，且被打斷睡眠之后，上述步驟則會變得十分繁瑣，對父母的睡眠質量產生影響的同時給白天工作帶來負擔，長時間如此，會使身心感到疲憊。

故及時、方便、快捷、安全的沖奶機才是現代人所追求的，而現有的沖奶機在自動化程度上還有待提升。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種提高沖制奶粉自動化程度，降低因頻繁沖制奶粉所帶來的身心疲憊的全自動智能沖奶機的工位切換裝置。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：包括機架，其特征在于：所述的機架上設置有切換轉盤及轉動機構，所述的切換轉盤水平轉動設置于機架，所述的切換轉盤沿轉動方向設置有開啟或關閉奶瓶蓋的旋蓋機構、將水沖入奶瓶內的沖水裝置、將奶粉倒入奶瓶的奶粉放置裝置、清洗奶瓶內壁的清洗裝置及將奶粉與水攪拌混合的攪拌裝置，所述的轉動機構驅動切換轉盤轉動，使旋蓋機構、沖水裝置、奶粉放置裝置、清洗裝置及攪拌裝置分別與夾持奶瓶的機械手切換對應。

通過采用上述技術方案，增設旋蓋機構、沖水裝置、奶粉放置裝置、清洗裝置及攪拌裝置，切換轉盤通過旋轉將不同的裝置與奶瓶對應，配合夾持奶瓶的機械手，實現不同功能，從而解決之前功能短缺的問題，提高沖制奶粉自動化程度，避免因在沖制奶粉需要清洗奶瓶這些瑣碎事情所帶來的不便，降低因頻繁沖制奶粉所帶來的身心疲憊。

本發明進一步設置為：所述的清洗裝置包括安裝于切換轉盤的清洗刷。

通過采用上述技術方案，在需要實現清洗功能時，合理利用提供溫水的沖水裝置，由溫水對奶瓶內部進行消毒，并配合清洗刷對奶瓶內壁進行洗刷，去除內壁的污垢，提高清潔的完整性。

本發明進一步設置為：所述的旋蓋機構包括旋蓋口、旋蓋夾爪、旋轉座及旋轉組件，所述的旋蓋口供奶瓶蓋伸入，所述的旋蓋夾爪位于旋蓋口處，所述的旋蓋夾爪安裝于旋轉座，所述的旋轉組件驅動旋轉座在旋蓋夾爪夾持奶瓶蓋后相對奶瓶周向轉動旋蓋夾爪。

通過采用上述技術方案，當奶瓶蓋伸入旋蓋口后，旋蓋夾爪夾持奶瓶蓋，然后，由旋蓋機構帶動旋蓋夾爪旋轉，從而與奶瓶螺紋配合的奶瓶蓋旋出或旋入，實現旋蓋的功能，在沖洗之前將奶瓶蓋旋出，在沖制奶粉之后將奶瓶蓋旋入，減少沖制奶粉時的瑣碎步驟，提高使用的便捷性。

本發明進一步設置為：所述的旋蓋夾爪包括固定爪、活動爪、活動軌道及旋蓋電機，所述的固定爪及活動爪相對設置并分別位于旋蓋口兩側，所述的固定爪固定于旋轉座并位于旋蓋口邊緣，所述的活動軌道設置于旋轉座并供活動爪沿靠近或遠離固定爪的方向滑移，所述的活動爪相對活動軌道的另一側的端面設置有沿活動軌道方向設置的聯動齒，所述的旋蓋電機安裝于旋轉座并驅動設置與聯動齒嚙合的旋蓋齒輪。