[發(fā)明專利]一種高壓水射流破拆平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710769801.8
• 申請(qǐng)日: 2017-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN107747271B
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史冬巖;張紅;查帥;王鑫鵬;何東澤;喻淑琴;關(guān)先磊;王鴻超;勾玉鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號(hào): E01C23/12
• 分類號(hào): E01C23/12;E01D24/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種高壓水射流破拆平臺(tái)，具體來說是一種安裝在高壓水射流破拆機(jī)器人前端進(jìn)行破拆作業(yè)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，屬于工業(yè)破拆領(lǐng)域。該裝置可以解決橋梁、道路等混凝土結(jié)構(gòu)的破拆與清潔工作。該破拆平臺(tái)主要由橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和高壓水噴頭三部分組成。高壓水噴頭固定在縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺桿前端，電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)高壓水噴頭在20°范圍內(nèi)左右擺動(dòng)，縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在一塊矩形平臺(tái)支撐板上，平臺(tái)支撐板由螺栓安裝在四個(gè)導(dǎo)軌滑塊和一個(gè)絲杠滑塊上，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)經(jīng)滾珠絲杠傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)高壓水噴頭的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明設(shè)計(jì)新穎，使用方便。尤其適用于在盡量保護(hù)電纜、接頭等設(shè)施的前提下對(duì)混凝土結(jié)構(gòu)的破拆工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明提供了一種工業(yè)領(lǐng)域使用的破拆裝置，具體來說涉及一種高壓水射流破拆平臺(tái)，屬于工業(yè)破拆領(lǐng)域。

背景技術(shù)

最近幾年，中國(guó)的公路建設(shè)發(fā)展迅速，里程數(shù)居世界首位；隨著航空業(yè)的發(fā)展，各地區(qū)的機(jī)場(chǎng)也越來越多，機(jī)場(chǎng)跑道里程數(shù)也逐年增加；由于湖泊、河流等自然地貌的存在，中國(guó)南方各地橋梁更是數(shù)不勝數(shù)。各種道路長(zhǎng)期受到車輛的壓迫，以及自然環(huán)境的影響，很容易出現(xiàn)老化、破損、裂縫以及其他影響道路正常使用的路面破壞。所以建筑行業(yè)中對(duì)路面的養(yǎng)護(hù)、維修任務(wù)日益加重。維修路面就是對(duì)已產(chǎn)生問題的路面進(jìn)行破碎，然后填充新的混凝土進(jìn)行修補(bǔ)，這需要一種高效、清潔的路面破拆手段。

傳統(tǒng)的施工方式采用的是液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力來進(jìn)行破拆，存在空氣污染、振動(dòng)及噪聲污染等問題，而且對(duì)于電纜、管接頭等原有結(jié)構(gòu)破壞較為嚴(yán)重。因此，工業(yè)上開始大量使用高壓水破拆設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種高壓水射流破拆平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和縱向擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)角度進(jìn)行工作。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：本發(fā)明提供的高壓水射流破拆平臺(tái)主要由橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(1)、縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和高壓水噴頭(3)三部分組成。高壓水噴頭固定在縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺桿(211)前端，電機(jī)(213)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的曲軸(208)實(shí)現(xiàn)高壓水噴頭(3)在20°范圍內(nèi)左右擺動(dòng)，縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在一塊矩形平臺(tái)支撐板(204)上，平臺(tái)支撐板由螺栓(205)安裝在四個(gè)導(dǎo)軌滑塊(106)和一個(gè)絲杠滑塊(108)上，由電機(jī)(101)驅(qū)動(dòng)經(jīng)滾珠絲杠(109)傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)高壓水噴頭的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

絲杠螺母(107)貫穿進(jìn)入絲杠滑塊(108)并由內(nèi)六角螺釘(117)固定于絲杠滑塊上,電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速經(jīng)凸緣式聯(lián)軸器(103)傳遞給絲杠(109),帶動(dòng)絲杠螺母與絲杠滑塊橫向進(jìn)給。

平臺(tái)支撐板由內(nèi)六角螺栓安裝在導(dǎo)軌滑塊和絲杠滑塊上，平臺(tái)支撐板及固定安裝于平臺(tái)支撐板上的縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和高壓水噴頭經(jīng)絲杠螺母驅(qū)動(dòng)可沿導(dǎo)軌(110)橫向進(jìn)給。

電機(jī)(213)驅(qū)動(dòng)曲軸(208)做整周轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)擺桿在20°范圍內(nèi)左右擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)經(jīng)內(nèi)六角螺栓(212)固定于擺桿上的高壓水噴頭做縱向擺動(dòng)。

所述破拆平臺(tái)可整體安裝于高壓水射流破拆機(jī)器人前端進(jìn)行作業(yè)，實(shí)現(xiàn)模塊化管理。

本發(fā)明專利優(yōu)勢(shì)在于：

本發(fā)明提供的一種高壓水射流破拆平臺(tái)主要解決了道路、橋梁破拆作業(yè)中橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和縱向擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)，方便了破拆作業(yè)的進(jìn)行，并且與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)相比該平臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于拆卸，適應(yīng)性強(qiáng)，可以改善環(huán)境污染，降低經(jīng)濟(jì)損失。

附圖說明

圖1橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)圖；

圖2絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖；

圖3導(dǎo)軌安裝圖；

圖4縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)圖；

圖5輔助視圖；

圖6高壓水流破拆平臺(tái)的總體示意圖。

具體實(shí)施方式