[發明專利]一種高壓水射流破拆平臺

有效

• 申請號: 201710769801.8
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107747271B
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 史冬巖;張紅;查帥;王鑫鵬;何東澤;喻淑琴;關先磊;王鴻超;勾玉鑫
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: E01C23/12
• 分類號: E01C23/12;E01D24/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高壓水射流破拆平臺，其特征在于：所述的一種高壓水射流破拆平臺主要由橫向進給機構(1)、縱向擺動機構(2)和高壓水噴頭(3)三部分組成，高壓水噴頭與縱向擺動機構連接，電機(213)與縱向擺動機構進行連接，縱向擺動機構與平臺支撐板連接，平臺支撐板通過螺栓(205)與四個導軌滑塊(106)和一個絲杠滑塊(108)連接，電機(101)與滾珠絲杠(109)連接，然后與平臺(113)安裝的導軌(110)連接；

所述的縱向擺動機構為擺動導桿結構，包括曲軸(208)、擺桿(211)、軸承座(206)、(201)和深溝球軸承(207)、(202)，擺桿為字母U的形狀，且與曲軸連接一側比另一側要長一倍左右，長的一側頂端有滑槽，滑槽長度與曲軸匹配，擺桿短的一側頂端和長的一側與其平齊的位置有通孔，通過銷軸與軸承座(201)、深溝球軸承(202)連接，高壓水噴頭通過六角螺母(212)與擺桿的底部連接，曲軸穿過擺桿滑槽與電機(213)的輸出軸通過平鍵進行連接，另一側與軸承座(206)、深溝球軸承(207)連接；

所述的縱向擺動機構繞軸承座(201)擺動，擺動范圍為20°；

所述的電機(101)輸出軸通過凸緣式聯軸器(103)與絲杠(109)連接，絲杠由兩端對稱布置的機架(104)、(112)和深溝球軸承(105)、(111)固定支撐，絲杠與絲杠螺母(107)進行螺紋配合，絲杠螺母貫穿進入絲杠滑塊(108)中，并由六個內六角螺釘(117)固定在絲杠滑塊上；

所述的導軌與平臺的連接關系為利用平臺(113)自身的基準面將導軌(110)安裝，然后使用夾板(114)與內六角螺釘(115)固定，每隔四個螺釘孔，安裝一個內六角螺釘(116)以固定導軌；

電機(101)安裝于電機安裝座(102)上，電機安裝座固定在平臺(113)上；電機輸出軸通過凸緣式聯軸器(103)與絲杠(109)連接，絲杠由兩端對稱布置的機架(104)、(112)和深溝球軸承(105)、(111)固定支撐；絲杠與絲杠螺母(107)進行螺紋配合，絲杠螺母貫穿進入絲杠滑塊(108)中，并由六個內六角螺釘(117)固定于絲杠滑塊之上，絲杠帶動絲杠螺母進而帶動絲杠滑塊實現橫向進給運動；首先利用平臺(113)自身的基準面將導軌(110)安裝，然后使用夾板(114)與內六角螺釘(115)固定，保證在安裝過程中導軌不產生左右擺動；在保證兩個導軌平行度的情況下，每隔四個螺釘孔，安裝一個內六角螺釘(116)以固定導軌；兩個導軌共安裝有四個導軌滑塊(106)，導軌滑塊經過內六角螺栓(205)與平臺支撐板(204)固定在一起，在絲桿滑塊的動力驅動下，平臺支撐板在導軌滑塊的導向和支撐作用下沿導軌橫向進給；電機(213)安裝在電機安裝座(210)上，電機安裝座固定安裝在平臺支撐板上；電機輸出軸通過平鍵(209)與曲軸(208)連接，曲軸的另外一端由軸承座(206)與深溝球軸承(207)固定支撐；曲軸在擺桿(211)的滑槽內做整周轉動，帶動擺桿繞由軸承座(201)與深溝球軸承(202)組成的擺動中心做擺動，擺動范圍為20°；曲軸與擺桿的滑槽之間屬于滑動摩擦，在實際工作中，應定期進行潤滑和檢查以降低曲軸和擺桿的磨損，延長使用壽命；高壓水噴頭通過六角螺栓(212)安裝于縱向擺動機構的擺桿之上，可實現縱向擺動與橫向進給運動，完成破拆作業。